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申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学
摘要：本发明提供了一种分布式拓扑切换协同控制方法，包括下列步骤：（1）重构基于转动惯量和气动参数不确定性、执行器故障、外部干扰的六自由度固定翼模型；（2）为每个僚机设计长机状态异步切换观测器；（3）根据通信拓扑构型设计分段Lyapunov函数并寻求拓扑切换规则；（4）设计分布式容错姿态速度控制器参数与自适应参数。本发明能够通过新型分段Lyapunov函数设计更为宽松的拓扑切换规则；通过异步切换观测器能够保证每个僚机估计长机状态信息；通过模糊逻辑函数和自适应控制技术补偿执行器故障和模型不确定性对编队系统的影响，实现速度姿态容错控制。
主权项：1.分布式拓扑切换协同控制方法，其特征在于具体包括下列步骤：步骤1：重构基于转动惯量和气动参数不确定性、执行器故障、外部干扰的六自由度固定翼模型；步骤2：为每个僚机设计长机状态异步切换观测器；步骤3：根据通信拓扑构型设计分段Lyapunov函数并寻求拓扑切换规则；步骤4：设计分布式容错姿态速度控制器参数与自适应参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军航空大学 分布式拓扑切换协同控制方法
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