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一种摘花用机械手 

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申请/专利权人:苏州书农科技有限公司

摘要:本实用新型涉及农业机械技术领域,尤其为一种摘花用机械手,包括底座,所述底座顶部设置有调节组件;所述调节组件包括设置于底座顶部中心的转台,所述转台一端设置有机械臂,所述机械臂一端设置有机械手,所述机械手一端设置有方型限位框,所述方型限位框中心开设有圆孔,所述圆孔外壁一周卡嵌有防滑圈,所述方型限位框两侧均开设有凹槽,本实用新型中,通过设计一种摘花用机械手,利用电机带动转台转动便于对机械手进行角度调节,通过第一电动伸缩杆伸缩便于对两组厚刀片的间距进行调节,通过第二电动伸缩杆伸缩便于对不同直径的根茎进行调节切割位置,从而便于对花朵通过机械手进行采摘,操作起来更加省时省力。

主权项:1.一种摘花用机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部设置有调节组件(3);所述调节组件(3)包括设置于底座(1)顶部中心的转台(301),所述转台(301)一端设置有机械臂(302),所述机械臂(302)一端设置有机械手(303),所述机械手(303)一端设置有方型限位框(304),所述方型限位框(304)中心开设有圆孔(305),所述圆孔(305)外壁一周卡嵌有防滑圈(306),所述方型限位框(304)两侧均开设有凹槽(307),所述凹槽(307)一端贯穿于圆孔(305)一侧,所述凹槽(307)一端内壁底端设置有第一电动伸缩杆(308),所述第一电动伸缩杆(308)一端设置有防护板(309),所述防护板(309)内部一端设置有第二电动伸缩杆(311),所述第二电动伸缩杆(311)一端连接有厚刀片(312),所述第一电动伸缩杆(308)一侧设置有弹簧(310)的一端,所述弹簧(310)另一端连接于防护板(309)内壁,所述底座(1)内部设置有电机(313)。

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