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申请/专利权人：苏州书农科技有限公司
摘要：本实用新型涉及农作物采摘技术领域，尤其为一种摘草莓机械手，包括履带底座，所述履带底座顶部的前端设置有行进摄像，所述履带底座顶部的后端设置有升降机构，所述升降机构的前端设置有采摘机构，所述采摘机构的下方设置有收集组件，所述采摘机构包括设置在升降机构前方的支撑管，所述支撑管内腔的顶部固定连接有漏斗，所述支撑管顶部的前端固定连接有电感式传感器，所述支撑管顶部的左右两侧均固定连接有轴座，两个所述轴座的内侧均通过销轴转动连接有机械手，两个所述机械手的另一端均固定连接有切割刀，两个所述切割刀远离机械手的一端相接触，能够完成草莓的自动采摘，提高采摘效率。
主权项：1.一种摘草莓机械手，包括履带底座1，其特征在于：所述履带底座1顶部的前端设置有行进摄像2，所述履带底座1顶部的后端设置有升降机构3，所述升降机构3的前端设置有采摘机构4，所述采摘机构4的下方设置有收集组件5；所述采摘机构4包括设置在升降机构3前方的支撑管401，所述支撑管401内腔的顶部固定连接有漏斗402，所述支撑管401顶部的前端固定连接有电感式传感器403，所述支撑管401顶部的左右两侧均固定连接有轴座404，两个所述轴座404的内侧均通过销轴转动连接有机械手405，两个所述机械手405的另一端均固定连接有切割刀406，两个所述切割刀406远离机械手405的一端相接触，所述支撑管401的左右两侧顶部均固定连接有支撑板407，两个所述支撑板407的顶部转动连接有液压缸408，两个所述液压缸408的另一端分别与两个机械手405的表面转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州书农科技有限公司 一种摘草莓机械手
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