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申请/专利权人：江苏贝力机械制造有限公司

摘要：本申请涉及机械铸造的领域，并公开了一种机械铸造浇铸装置，包括机体、旋转架体、定模座板和动模座板、模芯、输送带，输送带上方设置有取件机构，输送带上设置有夹料盘，取件机构包括：支撑架，固定安装于机体上；取件杆，处于取铸件状态下时的取件杆位于定模座板和动模座板之间且呈水平状，取件杆端部安装有用于取出铸件的电动夹爪和用于周向旋转电动夹爪的旋转电机；下摆杆，一端铰接于支撑架上，另一端与取件杆远离电动夹爪的一端铰接；连杆组件，安装于支撑架上，并用于取件杆处于取铸件状态下和放铸件状态。本申请实现了在使用机械夹爪取出铸件过程中，喷涂头同时向模具移动，并立马进行喷涂，减少了时间浪费，有利于加快生产效率。

主权项：1.一种机械铸造浇铸装置，包括机体（11）、转动设置于所述机体（11）中的旋转架体（12）、位于所述旋转架体（12）中的定模座板（13）、动模座板（14）和模芯（15），其特征在于，所述旋转架体（12）的下方设置有输送带（2），所述输送带（2）上方设置有安装于所述机体（11）上的取件机构（3），所述取件机构（3）用于取下铸件并放置于所述输送带（2）上，所述输送带（2）上设置有用于夹住铸件的夹料盘（4），其中，所述取件机构（3）包括：支撑架（31），固定安装于所述机体（11）上，并位于所述旋转架体（12）外；取件杆（32），处于取铸件状态下时的所述取件杆（32）位于所述定模座板（13）和所述动模座板（14）之间且呈水平状，所述取件杆（32）端部安装有用于取出铸件的电动夹爪（101）、安装有用于周向旋转所述电动夹爪（101）的旋转电机（102）；下摆杆（33），一端铰接于所述支撑架（31）上，另一端与所述取件杆（32）远离所述电动夹爪（101）的一端铰接，且所述下摆杆（33）和所述取件杆（32）之间的铰接点位于所述旋转架体（12）外，且铰接点的位置在处于取铸件状态下时的高度高于所述下摆杆（33）与所述支撑架（31）之间铰接点的高度；连杆组件（34），安装于所述支撑架（31）上，并用于所述取件杆（32）处于取铸件状态下和放铸件状态下，处于放铸件状态下的所述取件杆（32）处于竖直状并位于所述旋转架体（12）外；所述连杆组件（34）包括：连杆一（341），一端铰接于所述下摆杆（33）和所述取件杆（32）之间的铰接点上，另一端位于所述下摆杆（33）的上方，且处于取铸件状态下时的所述连杆一（341）向背离所述旋转电机（102）的一侧倾斜；连杆二（342），一端铰接于所述连杆一（341）远离所述下摆杆（33）一端的端部，另一端铰接于所述支撑架（31）上，处于取铸件状态下时的所述连杆二（342）处于倾斜状态，且该倾斜状态下的所述连杆二（342）与所述支撑架（31）之间的铰接点位于所述连杆一（341）朝向所述旋转电机（102）的一侧，所述取件杆（32）处于放铸件状态下的所述连杆二（342）远离所述支撑架（31）的一端位于所述定模座板（13）和所述动模座板（14）之间；连杆三（343），其中一端铰接于所述连杆二（342）的中部；连杆四（344），一端铰接于所述连杆三（343）远离所述连杆二（342）一端的端部，另一端铰接于所述支撑架（31）上，处于取铸件状态下的所述连杆三（343）和所述连杆四（344）之间的铰接点位于所述连杆一（341）背离旋转电机（102）的一侧，且高度低于所述连杆二（342）和所述连杆一（341）之间铰接点的高度，且该状态下的所述连杆四（344）和支撑架（31）之间的铰接点位于所述连杆四（344）和所述连杆二（342）之间，并位于所述连杆三（343）的下方；连杆五（345），一端铰接于所述连杆四（344）的中部，另一端位于所述支撑架（31）的下部位置；驱动电机（346），固定安装于所述支撑架（31）上；驱动摆杆（347），一端固定与所述驱动电机（346）的输出轴固定连接，另一端与所述连杆五（345）远离所述连杆四（344）的一端相铰接；其中，所述连杆二（342）上安装有喷剂头（103），且所述喷剂头（103）靠近所述连杆二（342）和所述连杆一（341）之间的铰接点处；所述夹料盘（4）包括：底板（41），所述底板（41）的两端均竖直固定有立板（411）；导向筒（42），水平设置，且两侧的立板（411）上均固定有导向筒（42）；导向杆（43），插设于所述导向筒（42）内，两根所述导向杆（43）的轴线共线；夹块（44），设置有两块且分别固定于两侧所述导向杆（43）的端部；弹簧（45），套设于所述导向杆（43）上，并位于所述夹块（44）和所述导向筒（42）端部之间；其中，铸件夹持于两侧所述夹块（44）之间。

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