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申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
摘要：本发明公开了一种抓取机械手激光焊接装置，具体涉及机械手生产技术领域，包括底板，所述底板的上端固定连接有保温套，所述底板的上端固定连接有两组支撑架，两组支撑架之间固定连接有落料机构，所述底板的上端固定连接有限位焊接机构，所述底板的上端固定连接有气缸，所述气缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有滑动座，所述底板的上端设置有第一滑槽，且滑动座与第一滑槽滑动连接；气缸能通过伸缩杆带动滑动座在第一滑槽内左右滑动，在激光焊接器经过限位槽时能够带动转轴旋转，转轴与滑动座之间存在阻尼，常规状态无法旋转，在激光焊接器在限位槽滑动时，激光焊接器启动对待焊件进行焊接。
主权项：1.一种抓取机械手激光焊接装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定连接有保温套（5），所述底板（1）的上端固定连接有两组支撑架（14），两组支撑架（14）之间固定连接有落料机构（6），所述底板（1）的上端固定连接有限位焊接机构（11），所述底板（1）的上端固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的一端延伸设置有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的一端固定连接有滑动座（12），所述底板（1）的上端设置有第一滑槽（4），且滑动座（12）与第一滑槽（4）滑动连接，所述滑动座（12）上转动连接有转轴（10），且转轴（10）与滑动座（12）之间存在一定的阻尼，所述转轴（10）的一端固定连接有活动机构（13），所述转轴（10）的圆柱外表面固定连接有激光焊接器（31）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 一种抓取机械手激光焊接装置
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