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申请/专利权人:北京亮道智能汽车技术有限公司
摘要:本发明属于激光雷达技术领域,具体提供了一种激光雷达系统。本发明旨在解决现有的雷达系统内部空间利用率低和成本较高的问题。一种激光雷达系统,包括:发射模组,用于发射光线;接收模组,用于接收光信号;转镜,用于发射光信号并将外界光信号接收,其配置为受控能够调整角度,所述转镜与所述发射模组位于同一侧;光反射组件,用于接收发射光线并转换到所述转镜上,并将转镜接收到的光线转换到接收模组;所述接收模组和所述发射模组分别对称设置在所述光反射组件的两侧。本发明的雷达系统有效提高其内部空间利用率并降低整体的制造成本,结构简单,较易于实现。
主权项:1.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:发射模组,用于产生发射光信号;光反射组件,包括第一反射面和第二反射面,所述第一反射面用于将发射光信号反射至转镜,所述第二反射面用于将从转镜接收到的接收信号反射至接收模组;转镜,用于将经第一反射面反射的信号发射至环境并将对应的接收信号反射至所述光反射组件的第二反射面;接收模组,用于接收由所述第二反射面反射的接收信号。
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权利要求:
百度查询: 北京亮道智能汽车技术有限公司 激光雷达系统
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