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申请/专利权人：广东新雄基食品科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种码垛机械手，包括机架，机架设置有可多向活动的安装板，安装板的底部设置有左平移座和右平移座，左平移座和右平移座能够同步靠近或远离，左平移座的底部设置有左转动轴、左卡爪和左传动臂，左平移座设置有容置左传动臂摆动的左穿孔，左平移座的顶部设置有铰接左传动臂的左驱动气缸，右平移座的底部设置有右转动轴、右卡爪和右传动臂，右平移座设置有容置右传动臂摆动的右穿孔，右平移座的顶部设置有铰接右传动臂的右驱动气缸，左卡爪和右卡爪弯折设置，左卡爪和右卡爪用于夹取和承托淀粉包。本实用新型的一种码垛机械手，能够进行调整，以适用于不同规格的淀粉包，无需进行更换。
主权项：1.一种码垛机械手，包括机架，其特征在于，所述机架设置有可多向活动的安装板（1），所述安装板（1）的底部设置有左平移座（2）和右平移座（3），所述左平移座（2）和所述右平移座（3）能够同步靠近或远离，所述左平移座（2）的底部设置有左转动轴（4）、连接所述左转动轴（4）的左卡爪（5）、连接所述左转动轴（4）的左传动臂（6），所述左平移座（2）设置有容置所述左传动臂（6）摆动的左穿孔，所述左平移座（2）的顶部设置有铰接所述左传动臂（6）的左驱动气缸（7），所述左驱动气缸（7）的缸体铰接连接所述左平移座（2），所述右平移座（3）的底部设置有右转动轴、连接所述右转动轴的右卡爪、连接所述右转动轴的右传动臂，所述右平移座（3）设置有容置所述右传动臂摆动的右穿孔，所述右平移座（3）的顶部设置有铰接所述右传动臂的右驱动气缸，所述右驱动气缸的缸体铰接连接所述右平移座（3），所述左卡爪（5）和所述右卡爪弯折设置，所述左卡爪（5）和所述右卡爪用于夹取和承托淀粉包。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东新雄基食品科技有限公司 一种码垛机械手
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