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申请/专利权人：重庆市农业科学院
摘要：本发明提供一种履带行驶平台控制方法、变速器及履带行驶平台，涉及履带行驶平台技术领域。获取发动机转速及行驶状态指令；根据所述行驶状态指令、所述发动机转速以及预先设置的所述行驶状态指令、所述发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，确定所述电机控制参数，所述电机控制参数至少包括输出转速和转向；根据所述电机控制参数分别调整两个所述电机工作状态，以切换所述履带行驶平台的行驶状态。通过行驶状态指令、发动机转速以及预先设置的行驶状态指令、发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，可确定电机控制参数，通过得到的电机控制参数调整电机工作状态，可自由切换履带行驶平台的形式状态，履带行驶平台的控制方法可实现变速器的无极变速，且实施简单。
主权项：1.一种履带行驶平台控制方法，其特征在于，用于变速器，所述变速器包括发动机、行星轮系和电机，所述发动机具有第一输出轴；所述行星轮系包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈和行星架；所述电机与所述太阳齿轮连接，以带动所述太阳齿轮转动；其中，所述第一输出轴与所述行星轮系的齿圈连接，以带动所述齿圈转动，所述行星轮系为两个，两个所述行星轮系分别设置于所述第一输出轴的两侧，所述电机的数量为2，两个所述电机分别对应于所述行星轮系设置，两个所述行星架分别用于带动履带行驶平台的半轴转动，履带行驶平台控制方法包括：获取发动机转速及行驶状态指令；根据所述行驶状态指令、所述发动机转速以及预先设置的所述行驶状态指令、所述发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，确定所述电机控制参数，所述电机控制参数至少包括输出转速和转向；根据所述电机控制参数分别调整两个所述电机工作状态，以切换所述履带行驶平台的行驶状态；其中，所述行驶状态指令至少包括静止、转弯和直行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市农业科学院 履带行驶平台控制方法、变速器及履带行驶平台
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