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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置及方法，探测装置中四个接收线框的中心分别与发射线框各个边的中点重合，这种布设方式可以消除接收线框之间的互感现象，提升了探测的精度；并且利用四个接收线框将探测区域划分成四个象限，接着设定基准数据和阈值，基准数据用于和探测数据比较后确定当前探测范围内是否存在危险源，若判断不存在则能尽快进行后续探测工作；若存在，则引入比例因子，将各个象限的比例因子并分别与阈值比较，从而将危险源精确定位至某一象限内；这种双重判定的方式，不仅保证探测效率，而且有效对危险源进行精确定位；另外采用无人履带车搭载探测装置，大大提升了危险源探测的效率和安全性。
主权项：1.一种用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置，其特征在于，包括无人履带车和探测装置；所述探测装置包括柔性层、发射线框和四个接收线框，所述发射线框为正方形、且固定在柔性层表面，用于发射电磁信号；四个接收线框均为正方形，四个接收线框分别装在发射线框四个边上、且每个接收线框的中心均与其所在边的中点重合，用于接收电磁信号；柔性层折叠时，将发射线框和四个接收线框包裹、且缩小发射线框和四个接收线框的面积；所述无人履带车上装有瞬变电磁仪、控制中心、无线通信模块、机械手和放置平台，放置平台装在无人履带车前部，用于放置探测装置；瞬变电磁仪与发射线框和四个接收线框连接，用于控制发射线框发射电磁信号，并获取四个接收线框接收的电磁信号；机械手用于对柔性层展开或折叠；控制中心与瞬变电磁仪、无线通信模块和机械手连接，控制中心通过无线通信模块接收控制终端发送的控制指令，对无人履带车的行进、机械手动作及瞬变电磁仪开闭进行控制，同时控制中心获取接收的电磁信号经过分析处理后，确定是否存在危险源并进行定位，完成处理后将结果通过无线通信模块发送至控制终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置及方法
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