龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：青岛奥博特海洋船舶工程有限公司
摘要：本实用新型公开了一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，涉及机器人技术领域，包括：主动轮和从动轮，其均与机器人的驱动系统相连接；履带，其连接在主动轮与从动轮之间；电磁铁，其均安装在履带的表面，并与机器人的控制系统相连接；履带的表面安装有多个辅助吸附的辅助结构，机器人的表面安装有与电磁铁相接触的清理结构，本实用新型通过设置有辅助结构，爬壁机器人在船体上移动时，通过电磁履带的作用，电磁铁能够吸附在船体表面，而当电磁履带遇到凹凸的情况时，具有磁性的活动件能够吸附在船体上，而活动件能够拉伸伸缩杆和第一弹簧与船体较好的进行紧贴，较为灵活，能够适应不同的情况，以提高电磁履带的吸附效果。
主权项：1.一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，其特征在于，包括：主动轮1和从动轮2，其均与机器人的驱动系统相连接；履带3，其连接在所述主动轮1与从动轮2之间；电磁铁4，其均安装在所述履带3的表面，并与机器人的控制系统相连接；所述履带3的表面安装有多个辅助吸附的辅助结构，机器人的表面安装有与电磁铁4相接触的清理结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛奥博特海洋船舶工程有限公司 一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号