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申请/专利权人：苏州市职业大学
摘要：本发明公开了一种仿生爬杆机器人，涉及仿生机器人领域，包括上下分布的上载架、下载架，上载架与下载架之间通过多组伸缩杆竖直滑动连接，下载架转动连接有凸轮，凸轮抵触上载架，凸轮传动连接有电机，上载架、下载架表面均安装有夹持组件，电机传动连接下部的夹持组件，上部的夹持组件通过传动组件传动连接电机，本发明采用一个电机同步驱动凸轮以及两个蜗杆转动，控制两个夹持组件交替协调夹持运动，同时在两个夹持组件夹持动作衔接后驱动下载架、上载架间距变化，实现机器人连续攀升运动，整个爬升动作仅采用一个驱动设备实现，机械式的传动使爬升动作协调稳定，设备能耗以及使用成本较低。
主权项：1.一种仿生爬杆机器人，包括：上下分布的上载架2、下载架1，所述上载架2与下载架1之间通过多组伸缩杆9竖直滑动连接，其特征在于，所述下载架1转动连接有凸轮4，凸轮4抵触所述上载架2，凸轮4传动连接有电机7，上载架2、下载架1表面均安装有夹持组件3，所述电机7传动连接下部的夹持组件3，上部的夹持组件3通过传动组件5传动连接电机7。
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