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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明提供一种磁吸附爬壁机器人，包括车架、吸附系统、动力系统、二维调节悬挂系统和磁力调节系统；车架包括前车架和后车架，前车架和后车架通过销轴铰接；二维调节悬挂系统包括悬挂上部、悬挂中部和悬挂下部，悬挂上部、悬挂中部和悬挂下部构成平行四边形连杆机构，车架连接悬挂上部，吸附系统连接悬挂下部；吸附系统连接有负重轮，由吸附系统提供磁力保证负重轮压紧履带贴合在工作面上；由二维调节悬挂系统和铰接的前后车架保证车体能贴合复杂的工作面；磁力调节系统包括柔性导管、提升钢丝、电动推杆座和电动推杆，磁力调节机构采用类似于自行车刹车线的结构，通过电动推杆的伸展和收缩，将吸附单元抬起一定角度，改变爬壁机器人与工作面之间的磁力。
主权项：1.一种磁吸附爬壁机器人，包括：车架、吸附系统和动力系统，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和所述后车架通过车体销轴铰接，所述吸附系统安装在所述车架下方；其特征在于：所述车架和所述吸附系统之间设置有二维调节悬挂系统，所述二维调节悬挂系统辅助所述吸附系统相对所述车架在前后和左右两个维度摆动，使爬壁机器人贴合不同曲率的复杂工作面；所述吸附系统上设置有磁力调节系统，所述磁力调节系统根据爬壁机器人的工作状态调节所述吸附系统的磁力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种磁吸附爬壁机器人
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