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申请/专利权人：果栗智造(上海)技术股份有限公司

摘要：本申请公开一种磁驱输送系统，包括：动子模组，包括动子基座、永磁组件以及导向组件；定子输送线，包括多条子线体，子线体可选择性地与第一永磁阵列和第二永磁阵列磁耦合；第一换向模组，包括驱动件、朝向不同方向延伸的至少两条换向导轨以及第一换向绕组，至少一换向导轨呈弧形结构，换向导轨能在驱动件的驱动下能在衔接位置和避空位置之间切换，且呈弧形结构的换向导轨用于将动子模组在两个输送路径呈夹角的子线体之间过渡；第二换向模组，包括接驳绕组，接驳绕组可选择性与第一永磁阵列和第二永磁阵列磁耦合；本申请能够实现多样化的输送方式，实现对动子模组上的产品的不同侧进行加工。

主权项：1.一种磁驱输送系统1，其特征在于，包括:动子模组10，包括动子基座110、永磁组件120以及导向组件130，所述永磁组件120和所述导向组件130均设置于所述动子基座110，所述永磁组件120包括沿第一方向排布的第一永磁阵列121以及沿第二方向排布的第二永磁阵列122，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；定子输送线20，包括多条子线体210，所述子线体210可选择性地与所述第一永磁阵列121和所述第二永磁阵列122磁耦合，并用以驱动所述动子模组10运动；第一换向模组30，包括驱动件310、朝向不同方向延伸的至少两条换向导轨320以及第一换向绕组330，至少一所述换向导轨320呈弧形结构，所述换向导轨320能在所述驱动件310的驱动下能在衔接位置和避空位置之间切换，其中，处于所述衔接位置的换向导轨320能与所述导向组件130滑动接触，且呈弧形结构的所述换向导轨320用于将所述动子模组10在两个输送路径呈夹角的所述子线体210之间过渡，另一所述换向导轨320用于将所述动子模组10在两个输送路径呈夹角设置或者同向设置的所述子线体210之间过渡，所述第一换向绕组330与所述动子模组10磁耦合；以及第二换向模组40，连接在输送路径呈夹角的两个所述子线体210之间，用于将所述动子模组10在两个所述子线体210之间过渡，其中，所述第二换向模组40包括接驳绕组410，所述接驳绕组410可选择性与所述第一永磁阵列121和所述第二永磁阵列122磁耦合。

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