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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要：本发明提出了一种水下爬桩机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、旋转组件、升降组件、重浮力调节舱和推进器组件；第一机械臂包括第一基座和第一夹持部；第一基座与重浮力调节舱固定连接；第一夹持部与第一基座连接；第二机械臂包括第二基座和第二夹持部；第二夹持部与第二基座连接；旋转组件包括旋转机构和旋转基座；旋转机构用于驱动旋转基座和第二基座之间相对旋转；升降组件用于驱动第一基座和旋转基座之间发生相对直线运动；重浮力调节舱包括多个水箱；推进器组件安装于重浮力调节舱上。通过重浮力调节舱和推进器组件实现水中自由航行和转弯，通过升降组件和旋转组件实现越障爬行，作业安全性和效率高，可用于极端环境，避免了人为错误。
主权项：1.一种水下爬桩机器人，其特征在于，包括第一机械臂、第二机械臂、旋转组件、升降组件、重浮力调节舱和推进器组件，其中：所述第一机械臂包括第一基座和第一夹持部；所述第一基座与所述重浮力调节舱固定连接；所述第一夹持部与所述第一基座连接，所述第一夹持部用于夹紧或松开桩基；所述第二机械臂包括第二基座和第二夹持部；所述第二夹持部与所述第二基座连接，所述第一夹持部用于夹紧或松开桩基；所述旋转组件包括旋转机构和旋转基座；所述旋转机构分别与所述第二基座和所述旋转基座连接，用于驱动所述旋转基座和所述第二基座之间相对旋转；所述旋转基座转动连接于所述第二基座；所述升降组件分别与所述第一基座和所述旋转基座连接，用于驱动所述第一基座和所述旋转基座之间发生相对直线运动；所述重浮力调节舱包括多个水箱，每个所述水箱中的水量能够进行调节，以调节机器人整体的重力和浮力；所述推进器组件安装于所述重浮力调节舱上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 一种水下爬桩机器人
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