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申请/专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要：本申请提供一种燃料电池节气门卡滞脱困控制方法、装置、设备及介质，该燃料电池节气门卡滞脱困控制方法包括获取节气门的开度信息，开度信息包括请求开度和实际开度，根据请求开度和实际开度计算节气门的开度误差，确定节气门状态，若节气门状态为卡滞，从多个预设卡滞强度中确定第一目标卡滞强度，基于第一目标卡滞强度对节气门进行冲阀操作，能够根据不同的卡滞强度进行冲阀，提高冲阀的成功率，延长节气门驱动电机的使用寿命。
主权项：1.一种燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，所述燃料电池节气门卡滞脱困控制方法包括：获取节气门的开度信息，所述开度信息包括请求开度和实际开度；根据所述请求开度和所述实际开度计算所述节气门的开度误差，确定节气门状态；若所述节气门状态为卡滞，从多个预设卡滞强度中确定第一目标卡滞强度，基于所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作；基于所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作，包括，将所述实际开度作为所述节气门的卡滞开度，基于所述卡滞开度、所述开度误差、实际开度变化率以及所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作，所述开度信息还包括所述实际开度变化率；基于所述卡滞开度、所述开度误差、实际开度变化率以及所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作，包括，根据预设比例系数和所述卡滞开度确定冲阀区间，基于所述卡滞开度、所述开度误差以及所述第一目标卡滞强度确定控制参数，并基于预设脉宽调制初始周期、所述第一目标卡滞强度以及所述实际开度变化率确定脉宽调制周期，通过所述冲阀区间、所述控制参数以及所述脉宽调制周期对所述节气门进行冲阀操作；通过所述冲阀区间、所述控制参数以及所述脉宽调制周期对所述节气门进行冲阀操作，包括，根据冲阀区间和脉宽调制周期进行调整，得到冲阀请求开度，将所述冲阀请求开度输入至控制回路，基于控制回路中的所述控制参数对节气门进行控制，以对所述节气门进行冲阀操作。
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权利要求：
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