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一种手风琴琴身打磨抛光设备 

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申请/专利权人:香河天音乐器有限公司

摘要:本实用新型公开了一种手风琴琴身打磨抛光设备,包括床身、屏蔽门、总控制器、编码器、机械臂以及打磨头,所述打磨头通过机械臂活动连接在床身内侧后壁。本实用新型,在支撑块和缓冲垫之间设置压力传感器,两组第一电动伸缩杆伸出轴带动支撑块做靠近动作夹持琴身时,通过压力传感器可以准确获取夹持压力,保持既能夹紧又不会夹坏琴身的压力,以方便琴身打磨,大大提升加工质量,将琴身放在放料架上,通过放料架上升将琴身托起,再通过两组第一电动伸缩杆伸出轴伸出,将琴身夹紧,然后放料架下降,加工时可以通过伺服电机配合编码器将琴身按照预设的角度进行旋转,一次夹持即可打磨除了夹持两端面的其余面,加工效率高。

主权项:1.一种手风琴琴身打磨抛光设备,包括床身(1)、屏蔽门(2)、总控制器、编码器、机械臂以及打磨头(3),所述打磨头(3)通过机械臂活动连接在床身(1)内侧后壁,其特征在于:所述床身(1)内侧下壁固定连接有两组台架(4),两组所述台架(4)分别靠近床身(1)内侧左壁及内侧右壁,所述床身(1)内侧下壁且位于两组台架(4)之间固定连接有两组套管(15),两组所述套管(15)上端通过导向结构滑动连接有用于承托琴身的放料架(17),所述放料架(17)与床身(1)内侧下壁之间设置有用于带动放料架(17)升降的升降驱动结构,所述台架(4)上壁固定连接有两组呈前后分布的滑轨(5),两组所述滑轨(5)上壁滑动连接有滑台(6),所述滑台(6)与台架(4)之间设置有用于驱动滑台(6)沿着滑轨(5)来回滑动的平移驱动结构,所述滑台(6)上壁固定连接有转动座(12),所述转动座(12)内壁呈左右贯穿状转动连接有转杆(9),所述转杆(9)朝向放料架(17)的一端固定连接有支撑块(10),所述支撑块(10)远离转杆(9)的一端固定连接有用于夹持时起保护作用的缓冲垫(11),所述支撑块(10)与缓冲垫(11)之间设置有用于检测夹持压力的压力传感器(19),两组所述台架(4)中靠左侧一组上壁的滑台(6)上设置有用于驱转杆(9)旋转的旋转结构。

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