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一种试管和烧瓶可移动式夹持装置 

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申请/专利权人:河北科技大学

摘要:本实用新型涉及一种试管和烧瓶可移动式夹持装置,属于夹具技术领域。其主要解决夹持时无法采用不同夹持手段的问题,提出如下技术方案。包括机械臂,所述机械臂的输出端设置有夹持机构;所述夹持机构还包括固定在机械臂端部的安装座,所述安装座的表面通过转轴转动连接有连接齿轮,所述安装座的表面通过驱动部转动连接有驱动齿轮。本实用新型通过安装座、连接齿轮、驱动齿轮、连接杆和夹持臂之间的配合下,使其可以能对试管和烧瓶的表面进行夹持,通过此种方式的设置,实现了可以对不同尺寸的试管和烧瓶进行夹持,并且可以根据不同试管和烧瓶的硬度采用不同夹持手段,防止了夹持时力度过大造成损坏问题,进一步提高了夹持功能性,增强了实用性。

主权项:1.一种试管和烧瓶可移动式夹持装置,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的输出端设置有夹持机构(2);所述夹持机构(2)还包括固定在机械臂(1)端部的安装座(21),所述安装座(21)的表面通过转轴转动连接有连接齿轮(22),所述安装座(21)的表面通过驱动部转动连接有驱动齿轮(23),所述驱动齿轮(23)啮合连接在连接齿轮(22)的表面,所述连接齿轮(22)的表面固定连接有连接杆(24),所述连接杆(24)的表面通过转轴转动连接有夹持臂(25)。

全文数据:

权利要求:

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