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出炉机器人及其拉眼工具 

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申请/专利权人:北京朗信智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种出炉机器人的拉眼工具,包括套杆、尾杆和压紧结构,所述套杆为中空结构;所述尾杆安装在所述套杆的第一端,所述尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构;所述压紧结构连接设置在所述套杆的第二端,所述压紧结构环形卡固钎杆,所述钎杆用于拉眼。本实用新型还公开了一种出炉机器人,用于对矿热炉进行出炉,所述出炉机器人包括有如上所述的出炉机器人的拉眼工具,所述拉眼工具在所述出炉机器人控制下对所述矿热炉进行拉眼操作。本实用新型中,尾杆安装在套杆上,尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构,并通过压紧结构环形卡固钎杆,从而带动钎杆对矿热炉进行自动化拉眼操作,并方便夹持和拆卸钎杆。

主权项:1.一种出炉机器人的拉眼工具,其特征在于,包括:套杆,所述套杆为中空结构;尾杆,所述尾杆安装在所述套杆的第一端,所述尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构;压紧结构,所述压紧结构连接设置在所述套杆的第二端,所述压紧结构环形卡固钎杆,所述钎杆用于拉眼;所述压紧结构包括条形孔和止挡块,所述条形孔用于插入楔形顶板,所述止挡块用于抵挡插入所述套杆的所述楔形顶板;所述压紧结构还包括长螺杆,所述套杆上设置有螺纹孔,所述长螺杆螺纹配合所述螺纹孔,并抵顶所述套杆内的所述钎杆。

全文数据:

权利要求:

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