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一种石墨化炭块装出炉吊具装置 

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申请/专利权人:国家电投集团宁夏能源铝业科技工程有限公司

摘要:本申请提供了一种石墨化炭块装出炉吊具装置,包括:连杆机构、夹持机构和自动锁止机构;所述连杆机构,包括左连杆和右连杆,左连杆和右连杆由多个连杆通过连接转轴铰接而成,左连杆和右连杆的结构相同且相互对称布置;所述连杆机构用于将向上的拉力转换为横向夹持力;所述夹持机构,包括左夹持部和右夹持部,左加持部和右夹持部结构相同且对称布置,夹持部通过连接转轴与连杆机构底部铰接;所述夹持机构用于将横向夹持力转换为向上的拉力,将被夹持物夹持并不发生掉落;所述自动锁止机构通过连接转轴与连杆机构铰接,用于夹持物体时实现连杆机构自动锁止,从而实现夹持机构的锁止;通过所述连杆机构带动夹持机构运动实现对物体的夹持,同时带动自动锁止机构运动,进而实现夹持机构对物体的夹持锁止;按照上述方法可以实现夹持石墨化炭块时保持持续夹紧的状态,防止被夹物体在吊运过程中不易掉落,并且可以抓取一定范围内的不同规格的石墨化炭块。

主权项:1.一种石墨化炭块装出炉吊具装置,其特征在于,包括:连杆机构、夹持机构和自动锁止机构;所述连杆机构,包括左连杆和右连杆,左连杆和右连杆由多个连杆通过连接转轴铰接而成,左连杆和右连杆的结构相同且相互对称布置;所述连杆机构用于将向上的拉力转换为横向夹持力;所述夹持机构,包括左夹持部和右夹持部,左加持部和右夹持部结构相同且对称布置,夹持部通过连接转轴与连杆机构底部铰接;所述夹持机构用于将横向夹持力转换为向上的拉力,将被夹持物夹持并不发生掉落;所述自动锁止机构通过连接转轴与连杆机构铰接,用于夹持物体时实现连杆机构自动锁止,从而实现夹持机构的锁止;所述自动锁止机构包括:齿轮齿条机构和棘轮机构;其中,所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条,齿轮和齿条相啮合;所述棘轮机构包括两组棘轮和棘爪,两组棘轮和棘爪呈左右两侧相对设置;所述齿轮齿条机构的齿轮与棘轮机构的棘轮通过同一转轴连接;所述齿轮齿条机构用于将齿条的上下直线运动转换为齿轮的绕轴转动,通过齿轮驱动棘轮转动,两组棘爪可随棘轮双向旋转,以实现自动锁止机构的双向锁止;通过所述连杆机构带动夹持机构运动实现对物体的夹持,同时带动自动锁止机构运动,进而实现夹持机构对物体的夹持锁止。

全文数据:

权利要求:

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