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申请/专利权人：南京乐道机器人科技有限公司
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体为一种带有TOFD探头的可调磁吸附探伤机器人，包括底板，所述底板设置有至少一对TOFD探头，所述底板的纵向两侧均安装有对立布置的安装座，所述安装座连接磁铁支架，并在磁铁支架下方开口处安装有磁铁，所述安装座的内侧下端面转动连接有底部调节板。本实用新型通过设置的顶部调节板、底部调节板、悬架调节杆、安装架之间的相互配合，能够根据实际情况调整装置整体的偏转运行姿态，对不同弧度的金属表面进行适应性调节，提高装置的实用性，且通过设置的磁铁支架、磁铁之间的相互配合，能够使装置稳定吸附在金属表面，减小装置与金属表面的摩擦力，使得装置移动更流畅。
主权项：1.一种带有TOFD探头的可调磁吸附探伤机器人，包括底板1，所述底板1设置有至少一对TOFD探头2，所述底板1的纵向两侧均安装有对立布置的安装座3，所述安装座3连接磁铁支架4，并在磁铁支架4下方开口处安装有磁铁5，其特征在于，所述安装座3的内侧下端面转动连接有底部调节板6；所述安装座3的内侧上端面通过连杆21转动连接有顶部调节板7；所述底部调节板6上安装有悬架调节杆8，且悬架调节杆8均穿过底部调节板6和顶部调节板7；处于所述顶部调节板7上方的所述悬架调节杆8上至少设置有一个螺纹连接有第一螺母9；处于所述底部调节板6和所述顶部调节板7之间的所述悬架调节杆8上至少设置有二个螺纹连接的第二螺母10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京乐道机器人科技有限公司 一种带有TOFD探头的可调磁吸附探伤机器人
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