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基于标签识别辅助进行靶标命中分析的方法及系统 

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申请/专利权人:杭州掌奇网络科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于标签识别辅助进行靶标命中分析的方法及系统。在靶纸的空白区域布置二维码标签,通过视频监控摄像机捕捉靶标实时画面,利用图像识别标注出实时画面中的标签及位置坐标;对实时画面图像进行透视变换完成图像校正;对校正后图像进行二值化处理,对残存的黑色像素和区域进行膨胀处理,确定备选弹孔区域并保存备选着弹点;将当前帧图像识别出的着弹点坐标与前一帧图像识别出的所有着弹点坐标进行空间距离计算,当距离小于阈值时认定为同一着弹点,增加该着弹点权重,经过多帧图像计算后,权重大于阈值的着弹点记录为命中点,并计算该命中点环数与方位。本发明能够实现基于标签识别辅助进行靶标命中分析,识别精度及效率高。

主权项:1.一种基于标签识别辅助进行靶标命中分析的方法,其特征在于,包括:在实弹或标记弹射击过程中,在靶纸的空白区域布置至少一个二维码标签,通过视频监控摄像机捕捉靶标的实时画面,利用图像识别标注出实时画面中的标签及位置坐标;结合标签在真实靶纸上的坐标和大小,对实时画面图像进行透视变换,将监控拍摄图像转换成二维正视平面图像,转换后的图像即为靶纸平面图像,已知靶环中心在靶纸中的坐标及靶环半径,即可在转换后图像中确定各环数的位置和大小;对靶纸平面图像进行二值化处理,过滤掉靶纸上的背景色,对残存的黑色像素和区域进行膨胀处理,膨胀后黑色联通区域面积大于阈值的确定为备选弹孔区域,计算每一个黑色联通区域的几何中心作为备选着弹点并保存在弹孔表中;将当前帧图像识别出的着弹点坐标与前一帧图像识别出的所有着弹点坐标进行空间距离计算,当距离小于阈值时认定为同一着弹点,并在弹孔表中增加该着弹点的权重,经过多帧图像计算后,权重大于阈值的着弹点记录为命中点,并计算与靶环中心点的距离来确定环数,计算与靶环中心点的时钟方向来确定方位,并记录在命中记录表中。

全文数据:

权利要求:

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