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申请/专利权人：广西师范大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域，其具体公开了一种双电机并联结构的机械臂，包括固定座，以及设置在固定座上伸缩升降机构，伸缩升降机构包括两传动组件，两传动组件均包括竖直滑轨、水平滑轨、滑杆、第一电机和皮带，竖直滑轨上可滑动的安装有升降滑块，水平滑轨的两端分别设置有第一皮带轮和第二皮带轮，滑杆的中部与水平滑轨滑动配合，两传动组件的竖直滑轨的顶部均设置有升降限位块，两传动组件的水平滑杆的两端分别通过水平限位块固定连接，其中一水平限位块上设置有用于夹持物体的夹持机构。本发明还公开了一种双电机并联结构的机械臂的控制方法。本发明的一种双电机并联结构的机械臂及其控制方法，结构简单，操控便捷，方便拆装，易于维护。
主权项：1.一种双电机并联结构的机械臂，其特征在于，包括固定座1，以及设置在固定座1上伸缩升降机构，伸缩升降机构包括两传动组件，两传动组件均包括竖直滑轨2、水平滑轨3、滑杆4、第一电机5、皮带6和升降滑块7，竖直滑轨2安装在固定座1，升降滑块7可滑动的安装在竖直滑轨2上，水平滑轨3固定安装在升降滑块7上，水平滑轨3的两端分别设置有第一皮带轮8和第二皮带轮9，滑杆4的中部与水平滑轨3滑动配合，两传动组件的竖直滑轨2的顶部均设置有升降限位块10，两传动组件的水平滑杆4的两端分别通过水平限位块11固定连接，其中一水平限位块11上设置有用于夹持物体的夹持机构12，升降限位块10上安装有第三皮带轮13，第一电机5的输出轴上安装有第四皮带轮14，其中一传动组件的皮带6的一端与设置有夹持机构12的水平限位块11固定连接，另一端依次绕过第一皮带轮8的下方、第三皮带轮13的上方、第四皮带轮14的下方和第二皮带轮9的上方，并与另一水平限位块11固定连接，另一传动组件的皮带6的一端与设置有夹持机构12的水平限位块11固定连接，另一端依次绕过第一皮带轮8的上方、第四皮带轮14的下方、第三皮带轮13的上方和第二皮带轮9的下方，并与另一水平限位块11固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西师范大学 一种双电机并联结构的机械臂及其控制方法
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