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申请/专利权人：蓝马舱行智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明属于汽车操作系统技术领域，具体公开了一种兼容运行经典汽车操作系统与新型实时操作系统的方案，包括经典操作系统、新型实时操作系统、双系统通信通道和多核嵌入式平台，所述多核嵌入式平台包括主核单元和次核单元，所述传统操作系统运行在主核单元上，所述新型实时操作系统运行在次核单元上。本发明通过系统间通信、兼容运行、时间同步、协议栈互补、临界资源互斥等方法将两个系统运行在同一个运算逻辑单元中，使双系统可以直接通信且可以相互独立运行互不干涉，同时双系统间的锁机制可以实现共享资源互斥访问，解决了传统汽车操作系统的以太网通信与软件扩展能力不足的问题。
主权项：1.兼容运行经典汽车操作系统与新型实时操作系统的方案，其特征在于：包括经典操作系统、新型实时操作系统、双系统通信通道和多核嵌入式平台，所述多核嵌入式平台包括主核单元和次核单元，所述传统操作系统运行在主核单元上，所述新型实时操作系统运行在次核单元上；所述经典操作系统支持总线串口车辆经典通信控制协议，所述新型实时操作系统支持物联网、以太网协议，所述经典操作系统与新型实时操作系统通过双系统通信通道进行跨系统、跨核通信，实现系统间数据互通、兼容运行、时间同步、协议栈互补、临界资源互斥；所述双系统通信通道包括共享内存单元，所述共享内存单元用于多个系统间通信，实现系统间数据互通、消息互通、数据共享；自旋锁单元，所述自旋锁单元使用spinlock技术实现临界资源互斥，对双系统均可访问的资源实现互斥访问，防止读写死锁；中断请求单元，所述中断请求单元，用于打断正在执行的程序，使处理器可以优先处理某些重要的事件或请求。
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权利要求：
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