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申请/专利权人：上海孟伯智能物联网科技有限公司
摘要：本发明公开了一种多褶滤芯板绕卷成筒装置，包括装配台架、设于装配台架上的绕筒工装和设于装配台架旁的多个机械臂，其中至少两个机械臂上安装有抓具，至少一个机械臂上安装有胶枪；所述绕筒工装可水平和竖直放置在装配台架上，当绕筒工装水平放置在装配台架上时，所述机械臂通过抓具夹取多褶滤芯板缠绕在绕筒工装上绕卷成筒。有益效果：本发明的多褶滤芯板绕卷成筒装置能够夹取多褶滤芯板绕卷成筒，完成绕卷、涂胶、粘贴、辅助按压等操作步骤，从而获得多褶结构的圆型滤芯，装配速度快、效率高，省时省力，装配成本大幅下降，实现了机械化自动化装配，而且在装配过程中还能够箍住滤芯和保证每个褶皱的间距一致，保证质量。
主权项：1.一种多褶滤芯板绕卷成筒装置，其特征在于，包括装配台架、设于装配台架上的绕筒工装和设于装配台架旁的多个机械臂，其中至少两个机械臂上安装有抓具，至少一个机械臂上安装有胶枪；所述绕筒工装可水平和竖直放置在装配台架上，当绕筒工装水平放置在装配台架上时，所述机械臂通过抓具夹取多褶滤芯板缠绕在绕筒工装上绕卷成筒，接着所述机械臂通过胶枪向多褶滤芯板的涂胶部位涂胶，然后所述机械臂通过抓具控制多褶滤芯板的两端粘贴在一起，直至胶水固化，获得多褶结构的圆型滤芯；所述绕筒工装的支撑半径可调；所述机械臂通过抓具将绕筒工装从水平转变为竖直，然后带动绕筒工装自上而下经过装配台架，所述多褶结构的圆型滤芯被竖直放置在装配台架上，所述绕筒工装的支撑半径缩小后，所述绕筒工装相对多褶结构的圆型滤芯可继续下降，直至与多褶结构的圆型滤芯分离。
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百度查询： 上海孟伯智能物联网科技有限公司 一种多褶滤芯板绕卷成筒装置
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