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申请/专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司

摘要：本发明公开一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，行走在移行轨道上，用包括框架以及安装在所述框架底部的行走轮，安装在所述框架一的行走驱动电机，所述框架包括两个平行布置的梁体，所述梁体的内侧对称安装有多组用于滑橇导向的导向轮，所述梁体的内侧布置有用于接收穿梭车的轨道。本发明可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，通过在移行轨道上，能实现与输送车体的滚床配合，将车体接到移行机上，并能与输送车体到库位的穿梭车配合，使穿梭车进入其中以承接之先接收的车体后，在到达相应的位置后，利用其内固定的承接穿梭车的轨道，使穿梭车运行出来，去将车体直线输送相应的存储工位。

主权项：1.车体移行方法，其特征在于，基于用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机实现，该移行机行走在移行轨道上，用于与输送车体的滚床配合以接收滚床上带滑橇的车体，在接收所述车体后，接收输送所述车体的穿梭车并将该穿梭车以及车体平移输送到下一位置，包括框架以及安装在所述框架底部的行走轮，安装在所述框架的行走驱动电机，所述框架包括两个平行布置的梁体，所述梁体的内侧对称安装有多组用于滑橇导向的导向轮，所述梁体的内侧布置有用于接收穿梭车的轨道；所述梁体的后端安装有电机，所述电机通过驱动轴连接两个后端布置的导向轮；所述穿梭车是由电机驱动在轨道上行走的输送小车，包括车底盘架，后端固定有驱动行走电机机构，还包括通过升降导轨以及导向槽可纵向升降的顶架，顶架上端有用于与滑橇定位配合的定位板，车底盘架上设有升降电机，与左右两边的升降轴通过皮带以及齿轮传动连接，升降轴通过轴承件固定车底盘架上，两端分别连接一个偏心轮，通过偏心轮的转动实现控制顶架的升起；多用途移行机在移行轨道上，通过底部的进出侧能实现与输送车体的滚床配合；当移行机与滚床对接后，将带橇车体接到移行机上，然后移行机在轨道上行走，到达穿梭车的进出工位时，穿梭车通过承接穿梭车的轨道进入到移行机的内部并位于车体的下方；位置定位后，穿梭车的顶架升起，利用定位机构与车体底部的滑橇上的定位件对接，将车体及滑橇顶起，并承载到穿梭车上，然后穿梭车原路返回，将承载的车体通过储存区的穿梭车轨道输送到相应的储存工位。

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