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申请/专利权人：华域汽车系统股份有限公司

摘要：本发明提供一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法，包括：在获取到的距离‑多普勒‑能量谱上进行目标检测，获取目标点及其多普勒相邻点的维度索引和能量；进行插值处理，根据插值处理结果获得精确多普勒坐标并生成单点DFT滤波旋转因子；使用旋转因子对慢时间数据向量进行滤波，获得目标的距离‑多普勒处理数据并进行测角，获得目标角度信息。本发明利用插值运算估计目标精确多普勒频率，通过单点DFT滤波提高距离‑多普勒两维FFT处理结果的信噪比，工程上利用补偿因子求取单点DFT滤波旋转因子，计算耗时短、精确度高，较为有效地解决了雷达信号跨越损失的问题。

主权项：1.一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法，其特征在于，包括：步骤S1：在获取到的距离-多普勒-能量谱上进行目标检测以提取一个目标所对应的峰值点，获得位于该峰值点处的目标对应坐标R,D及其能量PR,D，并沿多普勒轴选取其相邻点的坐标R,D-和R,D+，从而获得相邻点的能量PR,D-和PR,D+；R和D分别为峰值点的距离维度的索引和多普勒维度的索引，D-和D+为该峰值点沿多普勒维度的相邻点的索引；步骤S2：通过步骤S1中获得的峰值点及其相邻点能量值，对该处峰值点进行插值，获得峰值点的精确多普勒坐标相对于峰值点的距离维度的索引的修正偏移ΔD，并获得峰值点对应的精确多普勒坐标Dpeak；步骤S3：通过步骤S2中获得的峰值点对应的精确多普勒坐标Dpeak，生成该峰值点对应的单点DFT滤波旋转因子；步骤S4：通过步骤S1中获得的峰值点的距离维度的索引R，抽取各个啁啾的距离维度的FFT处理结果中的第R个数值，组成慢时间数据向量；步骤S5：通过步骤S4获得的慢时间数据向量，使用步骤S3中获得的单点DFT滤波旋转因子进行滤波，获得各天线通道中该峰值点所对应的目标的距离-多普勒处理数据，作为阵列数据X；步骤S6：通过步骤S5获得的阵列数据X，使用测角算法得到该目标的角度；其中，所述步骤S3包括步骤S31’：通过对在进行距离-多普勒处理时已生成的多普勒处理旋转因子进行补偿计算，来得到峰值点对应的单点DFT滤波旋转因子；峰值点对应的单点DFT滤波旋转因子w′[n]k为：w′[n]k＝w[n,D]·φn,ΔD，其中，w[n,D]为在进行距离-多普勒处理时已生成的多普勒处理旋转因子，φn,ΔD为补偿因子；已生成的多普勒处理旋转因子w[n,D]为： 补偿因子φn,ΔD为： 其中，j为虚数单位，ND为多普勒维度的FFT处理点数，n取0,1,2…ND-1，D取0,1,2…ND-1；ΔD为修正偏移，所述修正偏移ΔD的取值范围为[-0.5,0.5]；所述补偿因子在ΔD∈[0,0.5]的结果被等距划分为Nseg份预先存储在内存中，从而就近求取对应的补偿因子结果；当ΔD∈[-0.5,0]时，则根据φn,ΔD＝conjφn,-ΔD，共轭求取相应的补偿因子；已生成的多普勒处理旋转因子w[n,D]为预先计算并存储的。

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