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一种混合交通流车队强度计算及基本图模型构建方法 

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申请/专利权人:西南交通大学;南宁学院

摘要:本发明公开了一种混合交通流车队强度计算及基本图模型构建方法,混合交通流由智能网联汽车CAVs和人工驾驶汽车HDVs组成,且车辆分布在一条单车道单方向的路段上,当混合交通流内部存在连续2辆及以上CAVs车辆时,认为其形成了一个智能网联车队,通过实际组成车队的CAVs数量占混合交通流中CAVs总数的比例表示混合交通流的车队强度,解析表达式为:本发明给出了智能网联混合交通流车队强度的计算方法,并基于车队强度构建基本图模型,对于交通规划中如何合理利用车队强度特性以提高交通效益具有一定的参考意义。

主权项:1.一种混合交通流车队强度计算方法,其特征在于,混合交通流由智能网联汽车CAVs和人工驾驶汽车HDVs组成,且车辆分布在一条单车道单方向的路段上,当混合交通流内部存在连续2辆及以上CAVs车辆时,认为其形成了一个智能网联车队,通过实际组成车队的CAVs数量占混合交通流中CAVs总数的比例表示混合交通流的车队强度,解析表达式为: 其中,E是CAVs车队强度;N是道路上车辆的总数,包括HDVs和CAVs;p是CAVs渗透率;K是混合交通流中CAVs组成车队的总数;ni是混合交通流中第i个CAVs车队的规模,同时始终存在ni≥2;其中,在任何情况下,只要所有的CAVs均能够组成数量不定的车队行驶,其交通流状态对应车队强度取值均为最大值1;当p≤0.5,若所有CAVs均被HDVs分隔开无法组成车队,则车队强度取得最小值0;当p>0.5时,混合交通流中CAVs的数量大于HDVs的数量,必然存在一定数量的CAVs组成车队队列行驶,此时组成车队的CAVs数量最少为则未组成车队的CAVs数量为Np-N·2p-1=N·1-p,恰好等于混合交通流中HDVs的数量,此时混合交通流中所有的CAVs和HDVs都尽可能在空间上交替分布,进而相互跟驰,其余的CAVs组成车队,因此,p>0.5时的车队强度最小值为

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权利要求:

百度查询: 西南交通大学 南宁学院 一种混合交通流车队强度计算及基本图模型构建方法

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