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申请/专利权人：四川更元科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无线目标的低代价定位方法、系统、设备及存储介质，涉及多点定位技术领域，方法包括：获取m个测量点与未知位置的信号基站之间的RSSI值和测量点坐标；分别为信号接收端距离信号发送端距离为1米时的RSSI值A和当前环境中无线信号传播的路径损耗系数N设定取值区间，在所述取值区间内按固定步长依次选取A,N值；利用每一组选取的A,N值获得信号基站的估计数据集合；在信号基站的估计数据集合中选取均值mean、标准差std最小的子集合，将对应的一组A,N值作为m个测量点的A值估计和N值估计，与之相对应的坐标AP即为最终计算出的信号基站的位置。本发明实施简单，在室外空旷环境下能获得较高的定位精确度，且计算开销小。

主权项：1.一种无线目标的低代价定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取m个测量点与未知位置的信号基站之间的RSSI值和测量点坐标，m为大于等于4的整数；S2：分别为信号接收端距离信号发送端距离为1米时的RSSI值A和当前环境中无线信号传播的路径损耗系数N设定取值区间，在所述取值区间内按固定步长依次选取A,N值；S3：利用每一组选取的A,N值进行以下步骤获得信号基站的估计数据集合，包括：S31：根据A,N值，通过RSSI距离公式计算m个测量点与信号基站的距离；S32：根据测量点坐标和计算出的测量点与信号基站的距离，在m个测量点中选取三个测量点进行三边定位，一共进行不重复的次三边定位，从而得到个不同的坐标定位结果作为信号基站的估计坐标集合；S33：计算估计坐标集合的中位数中心的坐标AP，并分别计算每个坐标定位结果与AP之间的距离，然后计算个坐标定位结果与AP之间的距离值的均值mean和标准差std；S34：将一组A,N值对应的均值mean、标准差std和中位数中心的坐标AP作为信号基站的估计数据集合的子集合；S4：在信号基站的估计数据集合中选取均值mean、标准差std最小的子集合，将对应的一组A,N值作为m个测量点的A值估计和N值估计，与之相对应的坐标AP即为最终计算出的信号基站的位置；S5：增加测量点的个数重复步骤S1-S4，直到信号基站目标位置估计误差降低到设定门限时，停止算法，输出最终的信号基站目标位置的坐标和A、N的估计值。

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