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申请/专利权人：中国农业科学院油料作物研究所

摘要：本发明公开了一种基于云边协同的油料加工控制系统及方法，该系统应用于油料加工产线，包括传感器组、边缘端智能控制器和云端服务器，边缘端智能控制器包括处理器模块、AD调理模块和通信模块；云端服务器，用于构建和训练描述压榨工艺的神经网络模型；处理器模块用于利用训练后的神经网络模型获取模型输出，进而利用PLC模块根据模型输出控制油料加工产线；同时，根据模型输出的物料入榨含水率，通过温度含水率查找表将其转化为温度，结合模糊温度控制算法获得预处理模块传送带的转速值，接着通过传送带的转速值获取压料电机的转速值，实现预处理模块与压榨模块的处理能力匹配。本发明能够实现油料加工产线的协同控制，模型可在线优化且通用性好。

主权项：1.一种基于云边协同的油料加工控制系统，应用于油料加工产线，其特征在于，油料加工产线包括预处理模块、压榨模块、精炼模块和用于控制三者的PLC模块，该油料加工控制系统包括传感器组、边缘端智能控制器和云端服务器，边缘端智能控制器包括处理器模块以及与处理器模块相连的AD调理模块和通信模块；传感器组，设置在油料加工产线的各个位置，用于获取不同物料、不同压榨工艺下的工艺数据，包括物料入榨含水率和饼粕残油；AD调理模块，用于将传感器组采集到的工艺数据转化成可供处理器模块进行采样的模拟信号；处理器模块，用于将工艺数据的模拟信号转化成数字信号，然后通过通信模块传输给云端服务器；云端服务器，用于对工艺数据进行主成分分析，获取对饼粕残油影响较大的因素，包括物料入榨含水率，然后以对饼粕残油影响较大的因素作为输出层，以饼粕残油作为输入层，构建和训练描述压榨工艺的神经网络模型，并将训练后的神经网络模型通过通信模块传输给处理器模块；处理器模块还用于在油料加工时利用训练后的神经网络模型获取模型输出，进而利用PLC模块根据模型输出控制油料加工产线；同时，根据模型输出的物料入榨含水率，通过温度含水率查找表将其转化为温度，结合模糊温度控制算法获得传送带的转速值，接着通过传送带的转速值获取压料电机的转速值，实现预处理模块与压榨模块的处理能力匹配；其中，模糊温度控制算法是以温度误差与温度误差变化率为输入、以传送带转速值为输出的模糊控制算法。

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百度查询： 中国农业科学院油料作物研究所 基于云边协同的油料加工控制系统及方法