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申请/专利权人：上海脑虎科技有限公司
摘要：本申请公开了一种脑部电极植入手术的路径规划方法、装置及设备。该方法通过对目标脑区进行建模得到目标脑区的空间坐标点，基于目标脑区的三维点云数据对目标脑区进行空间分割，得到多个分割区域，基于多个所述分割区域相交边界的端点，得到目标中心点集，根据操作区域的任意一个采样点和生成所述目标脑区的任意一个空间坐标点，生成多条初始目标路径，基于所述目标中心点集与每条所述初始目标路径的距离，将满足预设条件的初始目标路径，确定为目标路径。充分利用目标脑区和器械检测目标脑区得到的三维结构信息，在脑部电极植入手术中对目标脑区高精度定位和器械放置路径自动化规划，提高了脑部电极植入手术精度和自动化程度。
主权项：1.一种脑部电极植入手术的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标脑区的三维点云数据；基于所述目标脑区的三维点云数据，对目标脑区进行空间分割，得到多个分割区域，所述目标脑区由空间坐标点进行建模得到；获取分割区域相交边界的端点，所述端点与至少三个三维点云数据之间的距离相等；根据所述端点生成初始中心点集，以所述初始中心点集中的任意一个初始中心点为起点，向任意方向发射一条射线到所述目标脑区的外部，计算所述射线与所述目标脑区的边界相交的交点数；在交点数为偶数的情况下，确定所述任意一个初始中心点为不满足预设条件的中心点；将所述不满足预设条件的中心点从所述初始中心点集中去除，将去除不满足预设条件的中心点后的初始中心点集作为目标中心点集；根据操作区域的任意一个采样点和生成所述目标脑区的任意一个空间坐标点，生成所述操作区域与所述目标脑区之间的多条初始目标路径；确定所述目标中心点集与每条所述初始目标路径的距离，得到每条所述初始目标路径对应的距离，将对应的距离小于预设距离阈值的初始目标路径，确定为目标路径。
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权利要求：
百度查询： 上海脑虎科技有限公司 脑部电极植入手术的路径规划方法、装置及设备
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