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申请/专利权人：云智动(杭州)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种隐血自测管的生产线，所述隐血自测管的生产线包括切割分料设备、试纸装配设备和组装设备，实现了隐血自测管从试纸切割、试纸与卡条装配和零件组合的全自动化生产，省去了传动隐血自测管生产中需要人手辅助生产的步骤，避免了工人在生产过程中出现的人为错误，加快了生产效率，降低不良率。在组装过程中，底盖、卡条和管身这三个部件的定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。

主权项：1.一种隐血自测管的生产线，所述隐血自测管包括依次连接的底盖、卡条和管身，所述卡条中卡接有粪便隐血试纸，其特征在于：所述隐血自测管的生产线包括底座、依次连接于所述底座的切割分料设备、试纸装配设备和组装设备；所述切割分料设备用于切割粪便隐血试纸；所述试纸装配设备包括试纸搬运机械手和卡条夹持机构；所述试纸搬运机械手位于所述切割分料设备的出料端一侧，所述卡条夹持机构设置于所述试纸搬运机械手的后侧；所述组装设备包括供料机构、组合机构、取料机构、搬运机械手和紧压装置；所述供料机构设置于所述卡条夹持机构的后侧，用于夹取底盖、装配有粪便隐血试纸的卡条和管身，并将管身、装配有粪便隐血试纸的卡条和底盖放置到组装设备中；所述组合机构设置于所述供料机构的后侧，用于组合底盖、卡条和管身；所述取料机构设置于所述组合机构的后侧，用于取出组合后的隐血自测管；所述搬运机械手设置于所述取料机构的后侧；所述紧压装置设置于所述搬运机械手的右侧；所述切割分料设备包括放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；所述放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；所述切割机构包括固定架、滑动杆、偏心轴、转动电机和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机设置于所述固定架的一侧，所述转动电机的活动端穿过所述固定架，与所述偏心轴转动连接；所述滑动杆设置于所述固定架的另一侧，所述偏心轴设有驱动杆，所述驱动杆的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴外侧，并与所述偏心轴转动连接，另一端与所述滑动杆的下端铰接；所述滑动杆的上端与所述固定架滑动连接；所述切割刀连接于所述滑动杆的顶端；所述固定架的上端设有与所述切割刀相适配的切割槽；所述输送机构设置于所述切割机构的左侧，用于运输粪便隐血试纸；所述视觉检测机构包括延长架、视觉检测装置和退料气缸；所述延长架设有筛选槽和压条；所述筛选槽沿粪便隐血试纸输送方向设置，且所述筛选槽与所述切割槽的下游端连接，所述筛选槽的底部与外部相连通；所述筛选槽的上游端还设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板嵌合于所述筛选槽的右侧，所述第二侧板嵌合于所述筛选槽的左侧，且所述第一侧板和第二侧板均朝所述筛选槽一侧向下倾斜；所述第一侧板和所述第二侧板的上表面分别设有参照线；所述压条的固定端连接于所述延长架的上游端，所述压条的自由端伸向所述筛选槽；所述视觉检测装置和所述退料气缸电连接，所述视觉检测装置设置于所第一侧板和第二侧板的上方，所述退料气缸设置于所述第二侧板的左侧；还包括气密检测设备，所述气密检测设备设置于所述组装设备的后侧；所述气密检测设备包括自测管固定架、充气机构和分拣机械手；所述自测管固定架设有自测管放置槽，所述自测管放置槽的槽口朝上，用于隐血自测管的放置；所述充气机构包括充气装置、充气压板、充气支架和充气升降气缸；所述充气装置包括充气件、连接柱和压力传感器；所述充气件设有进气口和出气口，所述进气口设置于所述充气装置的侧壁，所述出气口设置于所述充气件的底面；所述连接柱的一端与所述充气件连接，另一端与所述充气压板滑动连接；所述压力传感器设置于所述充气件与所述充气压板之间；所述充气升降气缸与所述充气支架的上端连接，且所述充气升降气缸的活动端穿过所述充气支架，并与所述充气压板的顶面连接；所述自测管固定架设置于所述充气机构的下方，且所述自测管放置槽的位置与所述出气口的位置相对应；所述分拣机械手与所述充气机构电连接，并设置于所述充气机构的后侧。

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