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申请/专利权人：福建吉星智能科技股份有限公司;福建师范大学

摘要：本发明涉及航标位置漂移的辅助确认方法，航标装置由嵌入式微处理器、卫星定位模块、通讯模块和接口模块组成；包括以下步骤：S1：定时查询通讯模块获得通信基站编号；S2：如果通信基站编号发生变化，则向航标监控服务器申请通信基站有关配置数据，更新myPhoneBase；S3：当获得卫星定位模块输出有效的当前定位数据后，计算当前位置和通信基站、航标基点的距离，进行漂移检查及漂移预警确认验证。采用本发明的有益效果是：增加以通信基站位置作为参考点判断航标是否发生漂移，能够快速、有效地减少航标发生漂移误报警次数。

主权项：1.航标位置漂移的辅助确认方法，通过一种航标监控系统实现；所述航标监控系统由n个航标装置、m个通信基站、1个航标监控服务器组成，航标装置安装在需要监测位置的航标上，通过卫星定位模块获得航标定位数据，航标装置通过通信基站上传协议数据到航标监控服务器并接收航标监控服务器下发的协议数据；所述航标装置由嵌入式微处理器、卫星定位模块、通讯模块和接口模块组成，其中嵌入式微处理器通过一个串口和卫星定位模块相连、通过另一个串口和通讯模块相连，嵌入式微处理器和接口模块相连；所述航标位置漂移的辅助确认方法，其特征在于：（1）所述航标装置内的嵌入式微处理器，内部设置有一个由航标基点结构体nt_RTUBase定义的航标基点对象变量myRTUBase，航标基点结构体nt_RTUBase由基点编号Num、经度X、纬度Y和漂移门限Z组成，myRTUBase的内部成员变量可远程设置并保存；（2）所述航标装置内的嵌入式微处理器，内部设置有一个由通信基站结构体nt_PhoneBase定义的通信基站对象变量myPhoneBase，通信基站结构体nt_PhoneBase由通信基站编号Num、经度X、纬度Y和有效距离Z组成，myPhoneBase的内部成员变量Num、X、Y、Z均初始化为0；（3）所述航标位置漂移的辅助确认方法，包括以下步骤：S1：所述航标装置内的嵌入式微处理器，定时刷新通信基站配置数据myPhoneBase；S2：所述航标装置内的嵌入式微处理器，从卫星定位模块获得当前位置的定位数据后，分别计算当前位置和通信基站、航标基点的距离，然后进行航标位置漂移的辅助确认；（4）所述航标装置的嵌入式微处理器定时刷新通信基站配置数据myPhoneBase，具体步骤如下：T1：定时查询通讯模块工作状态；T2：检查是否获得通信基站编号，如果未获得通信基站编号，则将myPhoneBase内部成员Num、X、Y、Z均变量初始化均为0，本次任务结束；T3：如果获得通信基站编号B，将B和myPhoneBase.Num进行对比，若B和myPhoneBase.Num不相等，则将B赋值给myPhoneBase.Num，设置myPhoneBase.X、myPhoneBase.Y、myPhoneBase.Z为0；T4：检查myPhoneBase内部成员X、Y、Z是否有一个为0，如果是，根据协议组包数据上传，向航标监控服务器申请获得数据表table_PhoneBase字段通信基站编号中对应通信基站编号B的配置数据，更新myPhoneBase，否则myPhoneBase内部成员X、Y、Z均不为0，本次任务结束；（5）所述航标装置内的嵌入式微处理器进行航标位置漂移的辅助确认，具体步骤如下：U1：读取卫星定位模块输出的当前位置的定位数据，检查定位是否有效，如果是无效定位，本次任务结束；U2：分别计算当前位置和通信基站之间的距离D1、当前位置和航标基点之间的距离D2；U3：分别将D2和myRTUBase.Z相比、将D1和myPhoneBase.Z相比，当D2大于myRTUBase.Z且D1小于myPhoneBase.Z时确认航标发生了漂移。

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