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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，包括：获取与移动体周边的环境相关的环境信息的环境信息获取部11；获取与移动体的驾驶员的行动相关的行动信息的行动信息获取部12；基于环境信息获取部11获取到的环境信息、及以环境信息为输入并输出用于进行移动体的自动驾驶控制的控制信息的机器学习模型18来得到控制信息的运算部13；基于环境信息和控制信息来判定对该控制信息贡献度较高的贡献信息的贡献信息判定部14；基于行动信息和环境信息来计算表示移动体周边的环境中的驾驶员的识别区域的识别信息的识别信息计算部15；基于贡献信息和识别信息来确定被推测为未被驾驶员识别的未识别贡献信息的确定部16；以及基于确定部16所确定的未识别贡献信息来输出驾驶辅助所需的驾驶辅助信息的信息输出控制部17。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：环境信息获取部，该环境信息获取部获取与移动体周边的环境相关的环境信息；行动信息获取部，该行动信息获取部获取与所述移动体的驾驶员的行动相关的行动信息；运算部，该运算部基于所述环境信息获取部获取到的环境信息、以及以环境信息为输入并输出用于进行所述移动体的自动驾驶控制的控制信息的机器学习模型，来得到所述控制信息；贡献信息判定部，该贡献信息判定部基于所述环境信息获取部获取到的环境信息和所述运算部得到的控制信息，来判定对该控制信息的贡献度较高的贡献信息；识别信息计算部，该识别信息计算部基于所述行动信息获取部获取到的行动信息和所述环境信息获取部获取到的环境信息，来计算表示所述移动体周边的环境中的所述驾驶员的识别区域的识别信息；确定部，该确定部基于所述贡献信息判定部判定的贡献信息和所述识别信息计算部计算出的识别信息，来确定被推测为未被所述驾驶员识别的未识别贡献信息；以及信息输出控制部，该信息输出控制部基于所述确定部确定的未识别贡献信息，来输出驾驶辅助所需的驾驶辅助信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
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