买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南斗六星系统集成有限公司

摘要：本发明涉及标定技术领域，提供了一种适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定装置，包括：设于车头前方的前标靶，设于车两侧的左侧标靶和右侧标靶，设于车尾后方的后标靶，用于测量左侧标靶与后标靶之间的间距以及测量右侧标靶与后标靶之间的间距的激光测距装置，以及用于获取所述激光测距装置测量的数据的EOL下线诊断仪，所述前标靶、左侧标板以及右侧标靶均为固定标靶，所述后标靶为可移动标靶且所述后标靶移动的方向为所述后标靶至所述前标靶的方向。本发明还提供了一种适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定方法。本发明可以适用于不同轴距长度的汽车环视系统的标定，通用性强且效率高。

主权项：1.一种基于不同轴距长度的汽车环视系统标定方法，其特征在于，方法包括如下步骤：根据前标靶、左侧标靶以及右侧标靶的位置将车辆开到标定工位，并将车辆与EOL下线诊断仪连接；采用所述EOL下线诊断仪判断车辆车型或底盘型号是否为前期从未进行过环视标定的车型，判断后进行相应地标定作业；完成标定作业后，由所述EOL下线诊断仪自动记录VIN的车辆是否有成功完成环视标定作业，并记录当前车辆的标定状态，对每台车辆的标定状态进行管理和记录，若判断该车辆为标定过的车型，则该车型已经建立对应的标定映射表，则具体的标定作业为：根据已知的标定映射表，自动调整后标靶的位置到初次学习的位置；当后标靶移动到对应位置后，激光测距装置对当前标定靶的位置进行校核；所述EOL下线诊断仪比对激光测距装置测量的数字与预设的数字；当激光测距装置测量的数字与预设的数字差值大于阈值时，则提示工作人员对标定场地的移动标靶装置进行维护；若激光测距装置测量的数字与预设的数字差值小于阈值时，则EOL下线诊断仪通过can总线控制环视ECU，更新EOL下线诊断仪发送的后摄像头的标定特征点的世界坐标，以及该车型的各个环视摄像头对应的标定特征点的搜索中心原点；所述环视ECU预设以搜索中心原点为中心的特征点搜索区域，获取相邻域灰度值突变的像素点，并根据该车型的标定映射表，获取标定特征点的世界坐标系，进一步完成摄像头的自标定；环视ECU完成自标定后，将此次标定搜索到的自标定的特征点的像素坐标发送给EOL下线诊断仪，EOL下线诊断仪根据此次标定的结果修正特征点的搜索中心原点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南斗六星系统集成有限公司 适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定装置以及方法