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申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本实用新型公开了一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统，包括单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块；所述相机模块用于实时检测梨果的位置和姿态信息；所述蓝牙模块分别与手机和单片机控制模块通信连接，所述手机通过所述蓝牙模块实现远程操控和实时监控；所述压力感应模块用于采集末端执行器与梨果之间的接触压力；所述电机驱动模块与电机电连接，用以控制末端执行器的采摘动作，实现梨果采摘和末端执行器的调整；通过多模块协同工作，确保了梨果采摘系统的智能化、远程操作和植株保护，提高了梨果采收工作效率，对于梨果采收作业机械自动化水平的提高具有显著意义。
主权项：1.一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统，其特征在于，包括：单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块；所述相机模块设置在作业平台上，用于实时检测梨果的位置和姿态信息；所述蓝牙模块封装设置在作业平台底座内，用于建立蓝牙连接，所述蓝牙模块分别与手机和所述单片机控制模块通信连接，所述单片机控制模块与末端执行器电连接；所述手机通过所述蓝牙模块实现远程操控和实时监控；所述压力感应模块设置在所述末端执行器的手指内侧，用于采集末端执行器与梨果之间的接触压力；所述电机驱动模块与电机电连接，用以控制末端执行器的采摘动作，实现梨果采摘和末端执行器的调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统
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