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申请/专利权人：立臻电子科技(昆山)有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种执行器及机器人。其中执行器包括支架和抓取组件。支架用于连接机械手；抓取组件包括第一气缸、第一连接板、夹爪气缸和盖板，第一气缸安装于支架上；第一连接板连接于第一气缸的输出端，夹爪气缸连接于第一连接板，夹爪气缸的输出端连接设置有夹爪；盖板连接于第一连接板；第一气缸用于驱动第一连接板沿第一方向移动至工作位，第一连接板位于工作位时，夹爪气缸能够驱动夹爪抓取载盘组件，载盘组件包括载盘和放置于载盘上的产品，盖板能够压接于载盘上。本实用新型盖板和载盘共同限制产品沿第一方向的位移，进而避免在抓取组件运输载盘组件时产品由于惯性脱离载盘。
主权项：1.一种执行器，其特征在于，包括：支架1，其用于连接机械手；抓取组件2，其包括第一气缸21、第一连接板22、夹爪气缸23和盖板24，所述第一气缸21安装于所述支架1上；所述第一连接板22连接于所述第一气缸21的输出端，所述夹爪气缸23连接于所述第一连接板22，所述夹爪气缸23的输出端连接设置有夹爪231；所述盖板24连接于所述第一连接板22；所述第一气缸21用于驱动所述第一连接板22沿第一方向移动至工作位，所述第一连接板22位于所述工作位时，所述夹爪气缸23能够驱动所述夹爪231抓取载盘组件10，所述载盘组件10包括载盘101和放置于所述载盘101上的产品102，所述盖板24能够压接于所述载盘101上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 立臻电子科技(昆山)有限公司 一种执行器及机器人
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