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AMR与灵巧手复合应用机构 

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申请/专利权人:杭州翼菲机器人智能制造有限公司

摘要:本实用新型公开了AMR与灵巧手复合应用机构,涉及灵巧手技术领域,而本实用新型包括第一底盘,所述第一底盘的上端设有机体,所述机体的一端嵌接有设置板,且设置板与机体电性连接,所述机体的两端两侧和上端均开设有多个散热孔,所述机体的上端固定设有控制盘,所述控制盘的两侧内壁上部共同转动设有第一转轴,所述第一转轴的外表面固定连接有第一转杆,所述第一转杆的一端转动设有支块,本实用新型所提供的AMR与灵巧手复合应用机构,能够与AMR进行配合使用,设计合理可靠,在节约成本的同时能够完成较高程度的调节工作,输出端便于进行更换,泛用性较高,并且便于进行移动,从而可以更好的配合自主移动工作,灵巧手的工作效果较好。

主权项:1.AMR与灵巧手复合应用机构,包括第一底盘1,其特征在于:所述第一底盘1的上端设有机体3,所述机体3的上端固定设有控制盘32,所述控制盘32的两侧内壁上部共同转动设有第一转轴33,所述第一转轴33的外表面固定连接有第一转杆34,所述第一转杆34的一端转动设有支块35,所述支块35的一端转动设有第二转杆36,所述第二转杆36的两侧内壁共同转动设有第二转轴37,所述第二转轴37的外表面一侧转动设有安装盘38,所述安装盘38的一端固定设有接触盘4。

全文数据:

权利要求:

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