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申请/专利权人：浙江台技智能机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及加工中心上下料设备技术领域，且公开了一种加工中心上下料设备，包括平台，所述平台的顶部滑动连接有机械臂，所述机械臂远离平台的一端固定有凹型架，所述凹型架的底部固定有固定台，所述固定台的内部及表面设置有抓取组件与防护组件，该加工中心上下料设备，通过设置的防护组件，当夹持板与稳定板的橡胶垫表面贴合物品表面时，此时电机二继续工作，此时活动板翻转，从而带动滑板上移，使得滑板带动卡块同步运动，当卡块进入卡槽内，且卡块远离斜面的一侧与卡槽内壁抵触时，此时会对卡块限位，从而使得滑板限位，使得夹持板不能继续向内移动，进而不会对物品继续产生夹持力，防止夹持的力度过大发生物品形变。
主权项：1.一种加工中心上下料设备，包括平台1，所述平台1的顶部滑动连接有机械臂4，其特征在于：所述机械臂4远离平台1的一端固定有凹型架5，所述凹型架5的底部固定有固定台6，所述固定台6的内部及表面设置有抓取组件7与防护组件8，所述抓取组件7包括：电机二70、螺纹杆二71、凹槽72、固定板73、连动板74、扭簧75、固定件76、滑块760、移动板761、弹簧一762、夹持板763、稳定板764，所述防护组件8包括：活动板80，所述活动板80的一端铰接在移动板761靠近夹持板763的一侧，所述活动板80远离移动板761的一端铰接有滑板81，所述滑板81远离活动板80的一侧滑动连接在夹持板763靠近移动板761的一侧，所述固定台6的表面开设有通孔86，所述滑板81的顶部贯穿通孔86，所述滑板81的顶部开设有滑槽82，所述滑槽82的内壁滑动连接有卡块83，所述卡块83的底部固定有弹簧二84，所述弹簧二84的底部固定在滑槽82的内壁底部，所述凹型架5的里侧开设有卡槽85。
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权利要求：
百度查询： 浙江台技智能机器人有限公司 一种加工中心上下料设备
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