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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开了一种高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，包括步骤：确定水下滑翔机的设计指标和设计参数取值范围；根据设计指标，确定系统优化约束条件；建立水下滑翔机纵平面动力学模型、水下滑翔机纵平面俯仰角控制模型、水下滑翔机的水动力外形近似模型，水下滑翔机航程模型和能耗模型；对水下滑翔机系统进行学科划分，对设计参数进行灵敏度分析，建立结构子系统优化数学模型和控制子系统优化数学模型，并建立系统级优化数学模型；结合并行多目标子空间优化框架和NSGA‑Ⅱ优化算法进行求解，根据实际需要从Pareto解集中挑选合适的结果。本方法实现了水下滑翔机高精度姿态控制、能耗与噪声降低、适应性与任务执行能力增强，显著提升了任务传感器观测数据的质量和可靠性。
主权项：1.一种高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、确定水下滑翔机的设计指标和设计参数取值范围；步骤二、根据设计指标，确定系统优化约束条件；步骤三、建立水下滑翔机纵平面动力学模型、水下滑翔机纵平面俯仰角控制模型、水下滑翔机的水动力外形近似模型，水下滑翔机航程模型和能耗模型；步骤四、对水下滑翔机系统进行学科划分，对设计参数进行灵敏度分析，建立结构子系统优化数学模型和控制子系统优化数学模型，并建立系统级优化数学模型；步骤五、结合并行多目标子空间优化框架和NSGA-Ⅱ优化算法进行求解，根据实际需要从Pareto解集中挑选合适的结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法
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