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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明公开的一种药房内自动取药装置，包括取药小车、设置在所述取药小车上并在取药小车上升降的升降架、设置在升降架内并在升降架内转动的转杆、设置在所述转杆上端并在转杆上升降的套筒、设置在所述套筒上端的用于抓取药盒的抓取机构，转杆转动时在第一联动机构的作用下套筒升降，所述升降架上设有存储盒；取药时，通过设置在取药小车上的感应开关以及上位机，取药小车移动到对应的药盒位置，转杆转动时，在第一联动机构的作用下，套筒先上升、之后平移，移动到药盒上方后，套筒下降，抓取机构随套筒升降，抓取机构抓取到药盒。实现了药盒的自动抓取，自动化程度高。且抓取机构并非平移，而是先上升、平移、再下降，不会损坏药盒。
主权项：1.一种药房内自动取药装置，其特征在于，包括取药小车1、设置在所述取药小车1上并在取药小车1上升降的升降架2、设置在升降架2内并在升降架2内转动的转杆3、设置在所述转杆3上端并在转杆3上升降的套筒4、设置在所述套筒4上端的用于抓取药盒的抓取机构，转杆3转动时在第一联动机构的作用下套筒4升降，所述升降架2上设有存储盒5；所述第一联动机构包括设置在所述升降架2上的弧形凸起6、设置在所述套筒4外圆柱面上的与弧形凸起6配合的支撑轮7，所述弧形凸起6中间的突出部和设置在突出部两端的凹槽；所述抓取机构包括对称设置在所述套筒4上端的导向套8、设置在所述导向套8内并在导向套8内滑动的伸缩杆9和设置在所述伸缩杆9外侧一端的气动夹爪10，套筒4转动时在第二联动机构的作用下伸缩杆9伸缩；所述第二联动机构包括设置在所述升降架2上端的圆盘11，所述圆盘11上对称的设有导向孔12，所述伸缩杆9上端设有与所述导向孔12配合的导向杆13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种药房内自动取药装置
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