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申请/专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种取力装置以及取力装置的控制方法，所述取力装置包括：取力器；取力器控制器和结合传感器，所述取力器控制器适于控制所述取力器，且所述结合传感器适于获取所述取力器的结合状态；电机，所述电机具有多个档位；整车控制器，所述整车控制器适于根据所述结合状态调整所述电机的档位。根据本发明实施例的取力装置，通过实时获取取力器的结合状态，并设置多个结合档位梯度，以使取力器在合理的档位下与电机动力结合，提高了取力器的结合成功率。
主权项：1.一种用于电动货车的取力装置的控制方法，其特征在于，所述取力装置包括：取力器10；取力器控制器60和结合传感器，所述取力器控制器60适于控制所述取力器10，且所述结合传感器适于获取所述取力器10的结合状态；电机20，所述电机20具有多个档位；整车控制器40，所述整车控制器40适于根据所述结合状态调整所述电机20的档位，所述控制方法包括：档位切换逻辑，所述档位切换逻辑包括：S1：按下取力器10开关；S2：电机控制器70切换电机20的档位，结合传感器判断结合状态；S3：结合失败，重复S2；所述电机20至少包括第一档位、第二档位和第三档位，且所述电机控制器70适于控制所述电机20在所述第一档位驻留第一阈值时间t1、在所述第二档位驻留第二阈值时间t2、所述第三档位驻留第三阈值时间t3，且t3＞t2＞t1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北汽福田汽车股份有限公司 取力装置以及取力装置的控制方法
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