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申请/专利权人:南昌工学院
摘要:本发明公开了一种基于视觉感知可自动搬运货物的机器人,涉及自动化搬运技术领域,该基于视觉感知可自动搬运货物的机器人,包括基底,基底的顶部设置有转动底座,转动底座的上方设置有机械臂,机械臂远离基底的一端设置有能够固定各种大小货物的夹取机构,基底的内部设置有为夹取机构提供缓冲的缓冲机构,缓冲板受到外力,导致机器人失去平衡或倾倒,对机器人和货物造成不良影响,缓冲夹取机构可以通过吸收和分散外力,提供额外的支持和稳定性,帮助机器人保持平衡和稳定,从而降低翻倒或意外事故的风险,并且缓冲夹取机构可以减少对货物的直接冲击,提供一定的缓冲和保护作用,保持货物的完整性和安全性。
主权项:1.一种基于视觉感知可自动搬运货物的机器人,包括基底1,所述基底1的顶部设置有转动底座2,所述转动底座2的上方设置有机械臂5,其特征在于:所述机械臂5远离基底1的一端设置有能够固定各种大小货物的夹取机构3,所述基底1的内部设置有为夹取机构3提供缓冲的缓冲机构4;所述夹取机构3包括有能够固定各种大小货物的固定平台312;所述缓冲机构4包括有为夹取机构3提供缓冲的缓冲杆412。
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百度查询: 南昌工学院 一种基于视觉感知可自动搬运货物的机器人
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