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申请/专利权人：湖南大学

摘要：本发明公开了应对暴雨灾害的多能源网络多尺度渐进式紧急协同控制方法，包括以下步骤：S1.构建基于场景的混合整数非线性规划模型；S2.在基于场景的混合整数非线性规划模型的基础上，形成基于上中下三层分别为预防控制、推演反馈和决策校正的多时间尺度渐进式紧急协同控制策略；S3.基于动态可行域分段的快速求解算法，通过引入辅助变量将约束条件进行分段线性松弛近似，从而将混合整数非线性规划模型转化为混合整数分段线性松弛近似模型，求解混合整数分段线性松弛近似模型直至收敛到原非线性模型的全局最优解。

主权项：1.应对暴雨灾害的多能源网络多尺度渐进式紧急协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.构建水利网动态模型，并建立配电网交流潮流线性化模型，基于水利网动态模型和配电网交流潮流线性化模型以电力负荷损失与河道越限水位之和的期望最小化为目标，构建随机水动力偏微分约束的电力-水利网络最优控制模型，采用变时间尺度的Preissmann四点隐式有限差分法将水利网动态模型时空离散为一组非线性代数方程，采用多场景降雨强度时间序列表征降雨源项的不确定性，从而将所提电力-水利网络最优控制模型转化为基于场景的混合整数非线性规划模型；S2.在基于场景的混合整数非线性规划模型的基础上，形成基于上中下三层分别为预防控制、推演反馈和决策校正的多时间尺度渐进式紧急协同控制策略：S21.上层用于获取分布式发电机组和泵站的预防控制计划与应急电源车预布点方案作为预防控制策略发送至下层；若当前时段为暴雨灾害中的首个控制时段，则直接进行S23，若不是，则进行S22-S23；S22.中层接收下层传递的当前时段决策校正方案以及未来时间范围的决策校正方案，将方案作为输入参数，推演时间范围内河道洪水演进与地面受淹过程，预测具有受淹风险的环网柜，并将对应的环网柜信息和时间信息发送至下层；S23.在首个控制时段，下层根据上层所发送预防控制策略进行初步决策校正从而调整分布式发电机组出力和泵站抽排流量，并将初步决策校正后的决策校正方案发送至中层，在其他控制时段，下层根据中层所发送的环网柜信息和时间信息对上层的预防控制策略进行滚动式决策校正迭代，得到决策校正方案并发送至中层，并根据决策校正方案调整分布式发电机组出力和泵站抽排流量，并控制线路开关进行网络动态重构；S3.基于动态可行域分段的快速求解算法，通过引入辅助变量将约束条件进行分段线性松弛近似，从而将混合整数非线性规划模型转化为混合整数分段线性松弛近似模型，求解混合整数分段线性松弛近似模型直至收敛到原非线性模型的全局最优解。

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