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车辆的紧急避险方法、系统、车辆及设备 

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申请/专利权人:安徽深向科技有限公司

摘要:本申请公开了一种车辆的紧急避险方法、系统、车辆及设备。车辆的紧急避险方法,包括:判断车辆与前车发生碰撞的时间是否达到紧急避险门限时间,紧急避险门限时间是根据碰撞时间TTC确定的;如果是,则获得当前的车辆速度和载重,并根据当前的车辆速度和载重从预存的最大方向盘转角表中得到相应的最大方向盘转角;进行紧急变道的路径规划,得到避险路径;根据避险路径,进行电动助力转向控制以及防抱死制动控制。采用本申请,可以增加紧急避险的主动性以及危险的预见性,降低甚至避免因驾驶员的操作不当而导致的碰撞或者侧翻事故,尤其在高速行驶过程中,有效地提升了车辆应对突发情况时的安全性和可靠性,使得车辆的安全性能得到有效的提升。

主权项:1.一种车辆的紧急避险方法,其特征在于,包括:判断车辆与前车发生碰撞的时间是否达到紧急避险门限时间,其中,所述紧急避险门限时间是根据碰撞时间TTC确定的;如果是,则获得当前的车辆速度和载重,并根据当前的车辆速度和载重从预存的最大方向盘转角表中得到相应的最大方向盘转角;进行紧急变道的路径规划,得到避险路径,其中,所述避险路径对应的方向盘转角不大于所述最大方向盘转角;根据所述避险路径,进行电动助力转向控制以及防抱死制动控制。

全文数据:

权利要求:

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