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申请/专利权人：复旦大学附属华山医院
摘要：本发明提供了一种毛囊提取穿刺针的穿刺深度自动识别调整方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别领域。通过在穿刺针的枕头设置若干环状刻度线；在毛囊提取的全过程中，利用微距相机采集穿刺深度图像，并回传至控制电脑；控制电脑接收每一帧穿刺深度图像，对穿刺深度图像执行图像处理操作，识别出当前所述穿刺针的刺入深度；将当前刺入深度与内建数据比对：若判断当前穿刺针的刺入深度在预定范围内，则穿刺针以当前力度继续提取；若判断当前穿刺针的刺入深度超出预定范围内，则识别其深或浅的数值，并反馈至执行器；执行器根据当前穿刺针深或浅的数值，补偿穿刺针的穿刺深度，实现穿刺深度调整。
主权项：1.毛囊提取穿刺针的穿刺深度自动识别调整方法，其特征在于，包括：S1、在穿刺针刺入头皮的最大深度区间内，每隔预定间距设置一条环状刻度线；S2、在预定工作区域内安装微距相机并固定，所述微距相机的拍摄范围涵盖头皮和穿刺针；当所述微距相机聚焦后，穿刺针上的多条所述环状刻度线清晰可见；S3、穿刺针开始毛囊提取工作，在毛囊提取的全过程中，所述微距相机以预定的频率采集穿刺深度图像，并回传至控制电脑；S4、控制电脑接收每一帧穿刺深度图像，首先对所述穿刺深度图像执行图像处理操作，得到第一图像数据，基于所述第一图像数据识别出当前所述穿刺针的刺入深度；S5、将识别得到的当前刺入深度与内建数据比对：若判断当前所述穿刺针的刺入深度在预定范围内，则穿刺针以当前力度继续提取；若判断当前所述穿刺针的刺入深度超出预定范围内，则进一步识别出当前穿刺针深或浅的数值，并反馈至执行器；S6、执行器根据当前穿刺针深或浅的数值，补偿穿刺针的穿刺深度，实现穿刺深度调整。
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百度查询： 复旦大学附属华山医院 毛囊提取穿刺针的穿刺深度识别调整方法、装置及介质
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