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检测地基内的土方机械的工作成效的方法和装置和包含这种装置的土方机械 

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申请/专利权人:索迪斯创新有限责任公司

摘要:本发明涉及用于检测在地基内的土方机械的工作成效的方法和装置以及包括这种装置的土方机械。

主权项:1.一种用于检测在地基(B)内的土方机械(1)的工作成效的方法,所述方法包括以下步骤:a)在使用所述土方机械(1)执行土方移动之前或开始时,检测原始的所述地基(B)的地貌、即原始地形(U);b)在使用所述土方机械(1)执行土方移动期间,检测所述地基(B)的由于所述土方移动的执行而改变的地貌、即实际地形(I);c)执行步骤b),直到达到所述地基(B)的预设的地貌、即目标地形(S)为止;d)将所述原始地形(U)与所述实际地形(I)比较,以检测已经借助所述土方机械(1)实现的所述土方移动;或者e)将所述原始地形(U)与所述目标地形(S)比较,以检测借助所述土方机械(1)在所述地基上为了创建所述目标地形(S)而完成的所有土方移动;或者f)比较两个不同的记录到的实际地形(I),以检测在所述实际地形之间已经借助所述土方机械(1)完成的所述土方移动;g)根据步骤d)或步骤e)或步骤f)中的比较来确定所述土方机械(1)的所述工作成效;h)其中,在步骤a)至步骤c)中借助附接在所述土方机械(1)处的地貌传感器(2)来检测所述原始地形(U)或所述实际地形(I),所述地貌传感器例如是相机,优选是3D相机,例如是TOF相机或PMD相机、雷达系统或激光雷达系统。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 索迪斯创新有限责任公司 检测地基内的土方机械的工作成效的方法和装置和包含这种装置的土方机械

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