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申请/专利权人：重庆交通大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机测量的土方工程实时三维建模、土方工程量计算及施工进度监测方法，所述建模方法包括：利用无人机与规划航线，获取全区域多视图影像数据，结合倾斜摄影测量和三维重构算法，获取全区域的三维地形网格；利用多视图影像数据和语义分割模型，标注土方工程区域的复杂地形特征点的位置和属性信息，并利用机载激光雷达扫描标注的复杂地形特征点所在区域，获取复杂地形的地面点云数据；基于注意力机制的卷积神经网络，获取校正后的复杂地形特征点的位置和属性信息，并实现无人机倾斜摄影测量的精度校准；利用复杂地形特征点的位置和属性信息以及高精度的三维地形网格，实时生成精细化的土方工程三维模型，提高工程施工效率。
主权项：1.基于无人机测量的土方工程实时三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、利用无人机与规划航线，获取全区域多视图影像数据，结合倾斜摄影测量和三维重构算法，获取全区域的三维地形网格；步骤S2、利用多视图影像数据和语义分割模型，标注土方工程区域的复杂地形特征点的位置和属性信息，并利用机载激光雷达扫描标注的复杂地形特征点所在区域，获取复杂地形的地面点云数据；步骤S3、利用机载激光雷达的地面点云数据和基于注意力机制的卷积神经网络，获取校正后的复杂地形特征点的位置和属性信息，并实现无人机倾斜摄影测量的三维地形网格精度的校准；步骤S4、利用复杂地形特征点的位置和属性信息以及高精度的三维地形网格，生成精细化的土方工程三维模型，并实时更新并可视化土方工程三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 基于无人机测量的土方工程实时三维建模、土方工程量计算及施工进度监测方法
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