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申请/专利权人：吉林大学;吉林省地理信息院

摘要：本发明涉及一种航摄影像的镶嵌线选取方法，包括：针对具有重叠区的两张航摄影像，获取重叠区的起点、终点以及识别建筑物区域；针对重叠区内每一个像素点的RGB波段，得到像素点的匹配度信息；并构建误匹配程度表达图，根据起点、终点，采用预先定义的镶嵌线金字塔策略对误匹配程度表达图进行处理，获取用于选择镶嵌线的金字塔式特征结构，以及采用改进的Dijkstra算法从金字塔式特征结构顶层到底层依次选取镶嵌线，在第n+1层选取镶嵌线之前确定第n层选取的镶嵌线在第n+1层映射的像素区域并调整该像素区域中各像素点的误匹配值，最终将底层选取的镶嵌线作为重叠区的镶嵌线。上述方法选取的镶嵌线避开了几何错位较大的区域，获得更高质量的镶嵌线。

主权项：1.一种航摄影像的镶嵌线选取方法，其特征在于，包括：S10：针对具有重叠区的两张航摄影像，对每一张航摄影像进行预处理并获取重叠区的起点和终点，以及识别所述重叠区中的建筑物区域并标记；所述起点和终点为两张航摄影像重叠区边缘的交点；S20：针对重叠区内每一个像素点，获取该像素点的RGB三个波段的匹配值，并根据该像素点的RGB三个波段的匹配值和标记的建筑物区域信息，获得该像素点的匹配度信息；S30：根据重叠区每一像素点的匹配度信息，识别所述重叠区的移动物体，并依据识别的移动物体的区域信息和建筑物区域信息、每一像素点的匹配度信息，构建误匹配程度表达图，所述误匹配程度表达图中每一像素点具有一个误匹配值；S40：根据所述起点、终点，采用预先定义的镶嵌线金字塔策略对所述误匹配程度表达图进行处理，获取用于选择镶嵌线的金字塔式特征结构，以及，采用改进的迪杰斯特拉算法从金字塔式特征结构顶层到底层依次选取镶嵌线，且在第n+1层选取镶嵌线之前确定第n层选取的镶嵌线在第n+1层映射的像素区域并调整该像素区域中每一像素点的误匹配值，将金字塔式特征结构底层选取的镶嵌线作为重叠区的镶嵌线；所述S40包括：S41、按照O*O像素块的划分方式，对误匹配程度表达图进行依次划分，得到误匹配程度表达图中的所有像素块；S42、采用最大池化方式对每一像素块进行池化操作，获取每一像素块中的最大误匹配值，将获取的每一像素块的最大误匹配值作为该区域像素点的误匹配值，形成第2层特征图；S43、按照O*O像素块的划分方式，对第2层特征图进行依次划分，并获取新划分的像素块的误匹配值，得到第3层特征图；S44、依此方式继续划分，得到具有N层特征图的金字塔式特征结构；所述S40还包括：S45、采用公式4从金字塔式特征结构的顶层特征图中选取顶层镶嵌线；公式4：Msmchx,y＝Msmchk,l+E顶x,y；x,y∈NNPk,l点k,l是顶层特征图中顶层镶嵌线起点累计误匹配值最小的像素点，且该点邻域中有尚未计算累计最小误匹配值的像素点；NNPk,l表示点k,l邻域中还未计算到顶层镶嵌线起点累计最小误匹配值的点；Msmchk,l表示由顶层镶嵌线起点到点k,l的累计最小误匹配值；E顶x,y表示顶层特征图中像素点x,y处的误匹配值；S46、将所述顶层镶嵌线所属的像素点映射到下一层对应的像素块，并调整映射的像素块中每一像素点的误匹配值，得到下一层的特征图的所有像素点的误匹配值；具体按照公式5获取下一层的特征图的所有像素点的误匹配值；公式5：Lx,y＝α×L'x,y；2m-1≤x≤2m,2n-1≤y≤2n；m,n是顶层镶嵌线所属的像素点，Lx,y是下一层点x,y处的新的像素值，α是一个小于1的常数，L'x,y原始形成金字塔式特征结构中该层特征图的时候得到的点x,y处的像素值；S47、依次类推，得到作为重叠区镶嵌线的底层特征图的镶嵌线。

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