龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京翼动科技有限公司
摘要：本发明涉及无人机影像数据处理技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机影像数据实时处理方法，包括机载高清相机获取地面影像数据，根据影像地面分辨率判定影像数据的识别度是否符合标准，若不符合标准，根据影像地面分辨率计算成图比例调节参量以对成图比例进行调节；若调节后的成图比例小于预设的成图比例最小值，则计算焦距调节参量调节机载高清相机的焦距；若初步判定影像数据的识别度不符合标准，获取影像重叠率以二次判定影像数据的识别度是否符合标准，若否，则计算航高确定指数重新确定无人机的航高。本发明提高了无人机获取影像的质量和效率。
主权项：1.一种多旋翼无人机影像数据实时处理方法，其特征在于，包括：通过机载高清相机获取预先设定的拍摄点的地面影像数据；根据影像地面分辨率判定影像数据的识别度是否符合标准；若判定影像数据的识别度不符合标准，则根据所述影像地面分辨率计算成图比例调节参量以对成图比例进行调节；或，获取影像重叠率，以对影像数据的识别度是否符合标准进行二次判定；若调节后的成图比例小于预设的成图比例最小值，则将成图比例设置为成图比例最小值，并计算焦距调节参量以调节机载高清相机的焦距；若二次判定影像数据的识别度不符合标准，则计算航高确定指数重新确定无人机的航高，其中，所述影像重叠率包括航向重叠率和旁向重叠率；在所述影像重叠率不符合标准时，根据影像重叠率调节两条相邻航线之间的距离，或调节机载高清相机的曝光时间间隔；在根据所述影像地面分辨率判定影像数据的识别度是否符合标准时，将所述影像地面分辨率与预设的分辨率最低阈值和分辨率最高阈值进行比对，若所述影像地面分辨率小于分辨率最低阈值，则判定影像数据的识别度不符合标准，并根据影像地面分辨率调节成图比例；若所述影像地面分辨率大于等于所述分辨率最低阈值且小于所述分辨率最高阈值，则获取影像重叠率对影像数据的识别度是否符合标准进行二次判定；在判定所述影像数据的识别度不符合标准时，计算成图比例调节参量，基于所述成图比例调节参量设有若干针对成图比例的调节方式，每种调节方式对成图比例调节的幅度不同；其中，所述成图比例调节参量为所述影像地面分辨率与分辨率最低阈值的差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京翼动科技有限公司 多旋翼无人机影像数据实时处理方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号