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申请/专利权人：南通辰同智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种滚子的UT探伤设备，其结构包括滚子上料传送带、探伤工位以及滚子下料传送带，滚子上料传送带的传送末端和探伤工位之间设有放置若干滚子的上料工位，上料工位和上料传送带的传送末端之间设有可移动的滚子上料吸盘，探伤工位上设有若干可上下移动探伤V型槽，探伤V型槽开口的两侧设有能夹住滚子进行转动的夹持组件，探伤V型槽的上方设有可活动的UT探头，探伤工位和滚子下料传送带的传送始端之间设有放置若干滚子的下料工位，下料工位和滚子下料传送带的传送始端之间设有可移动的固定架，固定架上设有吸附滚子的下料模组，本发明提高了滚子内部探伤的效率。

主权项：1.一种滚子的UT探伤设备，其结构包括机架（101），其特征在于：其结构还包括滚子上料传送带（1）、探伤工位（2）以及滚子下料传送带（3），所述滚子上料传送带（1）、所述探伤工位（2）以及所述滚子下料传送带（3）从左到右依次设置在所述机架（101）上；所述滚子上料传送带（1）的传送末端和所述探伤工位（2）之间设有放置若干滚子的上料工位（4），所述上料工位（4）和所述上料传送带（1）的传送末端之间设有可移动的滚子上料吸盘（102）；所述探伤工位（2）上设有若干可在水中上下移动的探伤V型槽（103），所述探伤V型槽（103）开口的两侧设有能夹住滚子进行转动的夹持组件（5），所述探伤V型槽（103）的上方设有可活动的UT探头（104）；所述探伤工位（2）和所述滚子下料传送带（3）的传送始端之间设有放置若干滚子的下料工位（6），所述下料工位（6）和所述滚子下料传送带（3）的传送始端之间设有可移动的固定架（105），所述固定架（105）上设有吸附滚子的下料模组（7），所述滚子下料传送带（3）传送始端的一侧设有滚子收集区（8），所述下料模组（7）上设有下料控制器，所述UT探头（104）和所述下料控制器电连接，所述下料控制器控制所述下料模组（7）上吸附的滚子放入所述滚子下料传送带（3）的传送始端或者所述滚子收集区（8）；所述上料工位（4）、所述探伤工位（2）以及所述下料工位（6）之间设有能够移动的滚子吸盘组（9），所述滚子上料吸盘（102）、所述固定架（105）以及所述滚子吸盘组（9）分别在所述机架（101）上的移动方向在同一水平直线上；所述滚子上料传送带（1）的传送末端设有滚子图像识别传感器，所述机架（101）上设有控制所述滚子上料传送带（1）循环传送的滚子传送控制器，所述滚子图像识别传感器和所述滚子传送控制器电连接；所述夹持组件（5）包括夹紧轴（51）和主动端旋转轴（52），所述夹紧轴（51）可移动的设置在所述探伤V型槽（103）开口的一端，所述主动端旋转轴（52）可转动的设置在所述探伤V型槽（103）开口的另一端，所述夹紧轴（51）的移动方向朝向所述主动端旋转轴（52），所述夹紧轴（51）的端部设有可自由转动的从动端旋转轴（511），所述从动端旋转轴（511）和所述主动端旋转轴（52）相对设置。

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